圆碟形水下滑翔机运动与坐底性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 本文研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 基本概念及理论 | 第16-21页 |
| 2.1 流体运动的基本概念 | 第16-17页 |
| 2.2 数值模拟软件原理 | 第17页 |
| 2.3 流体运动方程 | 第17-19页 |
| 2.3.1 质量守恒方程 | 第17-18页 |
| 2.3.2 动量守恒方程 | 第18-19页 |
| 2.3.3 能量守恒方程 | 第19页 |
| 2.4 模型及坐标系 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 圆碟形滑翔机运动数值模拟分析 | 第21-53页 |
| 3.1 定常滑翔运动概述 | 第21页 |
| 3.2 垂直面稳态滑翔数值模拟 | 第21-30页 |
| 3.2.1 简析计算流域网格划分 | 第23-24页 |
| 3.2.2 软件设置 | 第24-30页 |
| 3.3 定常运动水动力系数及平衡方程 | 第30-35页 |
| 3.4 定常运动效率分析 | 第35-43页 |
| 3.4.1 最大驱动效率分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 最大水平距离运动 | 第37-43页 |
| 3.5 非定常运动数值模拟 | 第43-50页 |
| 3.5.1 艏摇运动 | 第43-44页 |
| 3.5.2 横荡运动 | 第44-45页 |
| 3.5.3 纵荡运动 | 第45-46页 |
| 3.5.4 垂荡运动 | 第46页 |
| 3.5.5 横摇运动 | 第46-47页 |
| 3.5.6 纵摇运动 | 第47-50页 |
| 3.6 水下滑翔机样机 | 第50-52页 |
| 3.6.1 下水实验 | 第51-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 结果验证与水下滑翔机性能对比 | 第53-62页 |
| 4.1 数值模拟结果验证 | 第53-55页 |
| 4.1.1 统计资料法: | 第53页 |
| 4.1.2 分项估算法 | 第53-55页 |
| 4.2 水下滑翔机对比优化 | 第55-59页 |
| 4.2.1 圆碟形与类圆碟形水下滑翔机 | 第55-57页 |
| 4.2.2 机翼型水下滑翔机 | 第57-59页 |
| 4.3 压力云图 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 水下滑翔机坐底性能分析 | 第62-71页 |
| 5.1 基本概念和设置参考 | 第62-63页 |
| 5.2 多相流模型一两相流 | 第63-64页 |
| 5.2.1 三种模型选择的参数依据 | 第64页 |
| 5.3 多相流数值模拟网格 | 第64-65页 |
| 5.4 数值模拟结果 | 第65-70页 |
| 5.4.1 不同粘度泥沙覆盖情况 | 第65-66页 |
| 5.4.2 不同体积分数来流泥沙覆盖情况 | 第66-67页 |
| 5.4.3 不同坐底姿态泥沙覆盖情况 | 第67页 |
| 5.4.4 不同模型坐底泥沙覆盖情况 | 第67-68页 |
| 5.4.5 泥沙流场随时间的变化 | 第68-70页 |
| 5.5 离散项模型 | 第70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
