水下自航行器外形优化设计与水动力性能分析
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 应用领域和发展方向 | 第21-23页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第23-24页 |
| 2 水下自航行器外形优化设计 | 第24-41页 |
| 2.1 存在的问题与优化原则 | 第24-26页 |
| 2.1.1 存在的问题 | 第25页 |
| 2.1.2 优化原则 | 第25-26页 |
| 2.2 外形的优化设计 | 第26-29页 |
| 2.3 尾舵的优化设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 尾舵形状的优化 | 第29-31页 |
| 2.3.2 尾舵位置的优化 | 第31-32页 |
| 2.4 导流罩的优化设计 | 第32-34页 |
| 2.5 可靠性优化设计 | 第34-36页 |
| 2.5.1 耐压壳体的设计 | 第34-35页 |
| 2.5.2 连接 | 第35-36页 |
| 2.5.3 密封 | 第36页 |
| 2.6 整体外形优化 | 第36-40页 |
| 2.6.1 优化过程 | 第37-38页 |
| 2.6.2 优化结果 | 第38-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 水下自航行器动力学分析 | 第41-51页 |
| 3.1 水下自航行器的运动建模 | 第41-45页 |
| 3.1.1 坐标系的建立 | 第42-43页 |
| 3.1.2 坐标系的转换 | 第43-45页 |
| 3.2 水下自航行器水平面运动和垂直面运动 | 第45-47页 |
| 3.2.1 水下自航行器的水平面运动 | 第45-46页 |
| 3.2.2 水下自航行器的垂直面运动 | 第46-47页 |
| 3.3 水下自航行器水下空间六自由度运动 | 第47-50页 |
| 3.3.1 AUV受力分析 | 第47-48页 |
| 3.3.2 六自由度运动方程 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 水下自航行器近海底处水动力性能分析 | 第51-63页 |
| 4.1 粘性流场数值计算理论 | 第51-52页 |
| 4.1.1 控制方程 | 第51页 |
| 4.1.2 湍流模型 | 第51-52页 |
| 4.2 网格划分和Fluent参数设置 | 第52-56页 |
| 4.2.1 网格划分 | 第53-54页 |
| 4.2.2 Fluent参数设置 | 第54-55页 |
| 4.2.3 网格独立性测试 | 第55-56页 |
| 4.3 计算结果与分析 | 第56-62页 |
| 4.3.1 阻力特性 | 第56-58页 |
| 4.3.2 升力特性 | 第58-60页 |
| 4.3.3 力矩特性 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 水下自航行器水动力系数的估算 | 第63-73页 |
| 5.1 附加质量估算 | 第63-67页 |
| 5.1.1 附加质量的性质 | 第63-64页 |
| 5.1.2 主体的附加质量 | 第64-66页 |
| 5.1.3 附体的附加质量 | 第66-67页 |
| 5.2 加速度系数估算 | 第67-69页 |
| 5.3 速度系数估算 | 第69-71页 |
| 5.4 舵角系数估算 | 第71-72页 |
| 5.5 水动力系数汇总 | 第72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结和展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简历 | 第80页 |
