| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目次 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究、开发第三代全海深载人潜水器的意义 | 第10-11页 |
| ·第一、二、三代深海载人潜水器的技术特点 | 第11-15页 |
| ·第一代深海载人潜水器的技术特点 | 第11页 |
| ·第二代深海载人潜水器的技术特点 | 第11-12页 |
| ·第三代深海载人潜水器的技术特点 | 第12-15页 |
| ·第三代全海深载人潜水器研究的部分关键技术 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 Deepsearch 全海深载人潜水器阻力性能研究 | 第17-36页 |
| ·潜水器阻力性能研究进展 | 第17-18页 |
| ·Deepsearch 潜水器概述 | 第18-19页 |
| ·Deepsearch 潜水器阻力性能研究概述 | 第19-20页 |
| ·参数化模型的建立 | 第20-22页 |
| ·试验设计 | 第22-23页 |
| ·数值计算方法的确定 | 第23-26页 |
| ·计算区域的确定 | 第23-24页 |
| ·网格形式及网格数量的确定 | 第24-25页 |
| ·湍流模型的确定 | 第25-26页 |
| ·数值计算模型的验证 | 第26页 |
| ·数值计算结果 | 第26-28页 |
| ·阻力、体积响应面模型的建立和验证 | 第28-30页 |
| ·计算结果分析 | 第30-33页 |
| ·阻力性能计算结果的分析 | 第30-32页 |
| ·体积计算结果的分析 | 第32-33页 |
| ·基于遗传算法的潜水器多目标优化 | 第33-35页 |
| ·典型的多目标问题及求解 | 第33页 |
| ·Deepsearch 潜水器的优化问题 | 第33-34页 |
| ·优化过程及优化结果 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 全海深载人潜水器单球载人舱结构研究 | 第36-58页 |
| ·全海深载人潜水器载人舱结构研究的意义及本章主要工作 | 第36页 |
| ·全海深载人潜水器载人舱结构研究的意义 | 第36页 |
| ·本章的写作思路 | 第36页 |
| ·载人舱耐压球壳结构 | 第36-41页 |
| ·载人舱耐压结构的形式及优缺点 | 第36-37页 |
| ·球壳的分类 | 第37页 |
| ·载人球材料的选择 | 第37页 |
| ·球壳的强度理论 | 第37-38页 |
| ·完整耐压球壳的两种失效形式 | 第38-39页 |
| ·制造缺陷对球壳极限强度的影响 | 第39-40页 |
| ·球壳的局部缺陷 | 第40页 |
| ·两种初始几何缺陷的引入方式及其对球壳极限强度的影响 | 第40-41页 |
| ·开孔对球壳极限强度的影响 | 第41页 |
| ·球壳稳定性计算公式 | 第41-44页 |
| ·耐压壳结构极限强度的研究进展 | 第44-45页 |
| ·本文有限元计算方法及其验证 | 第45-50页 |
| ·有限元模型 | 第45-46页 |
| ·有限元模型中参数的确定 | 第46-49页 |
| ·本文有限元计算模型的验证 | 第49-50页 |
| ·根据潘彬彬等提出的公式设计全海深载人潜水器耐压球壳 | 第50-53页 |
| ·潘彬彬等提出的球壳极限强度计算公式 | 第50页 |
| ·确定球壳材料 | 第50-51页 |
| ·确定球壳半径的研究范围 | 第51页 |
| ·不同直径球壳厚度的初步设计 | 第51-53页 |
| ·有限元方法设计全海深载人球 | 第53-56页 |
| ·根据极限强度确定耐压球壳尺寸 | 第53-54页 |
| ·应力水平校核 | 第54-56页 |
| ·初始几何缺陷幅值对全海深载人球极限强度的影响 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 全海深载人潜水器双球载人舱结构设计研究 | 第58-85页 |
| ·双球载人舱简介及本章的主要工作 | 第58页 |
| ·双球载人舱简介 | 第58页 |
| ·本章的主要工作 | 第58页 |
| ·双球载人舱结构形式的提出 | 第58-66页 |
| ·本文中双球载人舱设计思路 | 第58-59页 |
| ·多球载人舱之间的连接设计 | 第59-60页 |
| ·现有大深度载人球的出入舱口形式 | 第60-64页 |
| ·本文提出的双球载人舱连接通道形式 | 第64-66页 |
| ·有限元计算模型的建立 | 第66-68页 |
| ·双球载人舱有限元计算模型 | 第66-67页 |
| ·网格密度的确定 | 第67页 |
| ·缺陷的施加 | 第67-68页 |
| ·双球载人舱连接通道设计 | 第68-75页 |
| ·双球载人舱连接通道设计思路 | 第68-69页 |
| ·连接通道厚度T 的确定 | 第69页 |
| ·大球补强的确定 | 第69-72页 |
| ·小球补强的确定 | 第72-75页 |
| ·大、小球距离的确定 | 第75页 |
| ·通道应力水平的讨论 | 第75-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第91页 |