水下航行器中的声学多普勒测速技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 立题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 声学多普勒测速技术研究概况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第16-17页 |
| 1.3 水下航行器中的声学多普勒测速关键技术概述 | 第17-20页 |
| 1.4 论文工作安排 | 第20-22页 |
| 第2章 声学多普勒测速原理 | 第22-55页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 宽带和窄带多普勒测速技术 | 第22-34页 |
| 2.2.1 回波信号产生 | 第24-25页 |
| 2.2.2 脉冲相干信号处理 | 第25-29页 |
| 2.2.3 宽带测速性能的仿真分析 | 第29-32页 |
| 2.2.4 宽带测速性能的湖上试验 | 第32-34页 |
| 2.3 窄带相控阵技术 | 第34-53页 |
| 2.3.1 相控波束形成技术 | 第34-40页 |
| 2.3.2 相控阵声场特性分析 | 第40-45页 |
| 2.3.3 影响相控指向性因素分析 | 第45-48页 |
| 2.3.4 旁瓣对测速性能的影响 | 第48-50页 |
| 2.3.5 试验结果 | 第50-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 声学基阵安装误差修正技术研究 | 第55-76页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 测速仪参考坐标系 | 第55-58页 |
| 3.2.1 坐标系定义 | 第55-56页 |
| 3.2.2 姿态角定义 | 第56页 |
| 3.2.3 坐标系转换 | 第56-58页 |
| 3.3 安装偏心误差分离技术 | 第58-61页 |
| 3.3.1 基阵无安装偏差 | 第58-59页 |
| 3.3.2 基阵安装位置偏离摇摆中心 | 第59-61页 |
| 3.4 测速仪航迹推算 | 第61-65页 |
| 3.4.1 航迹推算方程 | 第61页 |
| 3.4.2 航迹推算误差分析 | 第61-65页 |
| 3.5 安装偏角校准技术 | 第65-74页 |
| 3.5.1 校准原理 | 第65-68页 |
| 3.5.2 校准性能分析 | 第68-71页 |
| 3.5.3 外场试验验证 | 第71-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 基于相控对接阵的陆上检测技术研究 | 第76-91页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 相控对接阵原理 | 第76-78页 |
| 4.3 相控对接阵数学模型 | 第78-82页 |
| 4.3.1 基阵A束控后接收信号 | 第78-81页 |
| 4.3.2 基阵B激励信号 | 第81-82页 |
| 4.4 相控对接阵性能分析 | 第82-87页 |
| 4.4.1 理想对接 | 第82-83页 |
| 4.4.2 存在对接偏差 | 第83-87页 |
| 4.5 试验验证 | 第87-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-102页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
