基于CFD的多AUV编队节能优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 水下机器人概述 | 第9页 |
| 1.2 AUV国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.3 AUV水动力优化研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 CFD仿真原理及应用 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 控制方程 | 第17-21页 |
| 2.2.1 质量守恒方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 动量守恒方程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 能量守恒方程 | 第19-21页 |
| 2.3 非定常空间绕流的湍流模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 湍流模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 k-ε模型及其改进 | 第22-24页 |
| 2.4 离散化方法及其常用格式 | 第24-26页 |
| 2.5 SIMPLE算法 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 AUV参数化建模及数值计算自动化 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 水滴形AUV | 第28-29页 |
| 3.3 AUV参数选择与建模 | 第29-30页 |
| 3.4 AUV水动力性能分析 | 第30-38页 |
| 3.4.1 模型建立及网格划分 | 第31-34页 |
| 3.4.2 AUV数值计算 | 第34-35页 |
| 3.4.3 CFD阻力性能计算 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 AUV型线优化设计 | 第39-54页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 优化基本要素 | 第39-40页 |
| 4.2.1 优化变量 | 第39页 |
| 4.2.2 目标函数 | 第39-40页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第40页 |
| 4.3 优化平台建立 | 第40-41页 |
| 4.4 全局优化算法 | 第41-53页 |
| 4.4.1 多岛遗传算法(MIGA) | 第42-45页 |
| 4.4.2 自适应模拟退火算法(ASA) | 第45-48页 |
| 4.4.3 粒子群算法(PSO) | 第48-53页 |
| 4.5 本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 多AUV编队节能优化 | 第54-67页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 串行编队优化 | 第54-58页 |
| 5.3 并行编队优化 | 第58-60页 |
| 5.4 "V"字形编队优化 | 第60-64页 |
| 5.5 多AUV"V"字形编队优化 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小节 | 第65-67页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
