| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究进展 | 第11-18页 |
| ·典型的多机器人系统 | 第11-14页 |
| ·群机器人目标搜索研究现状 | 第14-16页 |
| ·群机器人任务分配算法研究现状 | 第16-17页 |
| ·群机器人通信问题研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容及组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 群机器人任务分配问题及通信问题相关理论 | 第21-33页 |
| ·群机器人目标搜索问题 | 第21-25页 |
| ·群机器人目标搜索问题综述 | 第21-22页 |
| ·群机器人目标搜索问题研究的主要内容 | 第22-25页 |
| ·群机器人任务分配问题 | 第25-28页 |
| ·群机器人任务分配问题综述 | 第25-26页 |
| ·群机器人任务分配问题研究的主要内容 | 第26-27页 |
| ·黄蜂群响应阈值介绍 | 第27-28页 |
| ·群机器人目标搜索通信问题 | 第28-31页 |
| ·微粒群算法的串并行特性 | 第28-29页 |
| ·群机器人的并行异步控制特性 | 第29-30页 |
| ·群机器人基于进化位置的异步通信策略 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于阈值模型的群机器人多目标搜索任务分配算法 | 第33-43页 |
| ·引入距离变量的群机器人多目标搜索任务分配算法 | 第33-37页 |
| ·群机器人多目标搜索任务分配问题的描述 | 第33-34页 |
| ·群机器人多目标搜索任务分配问题分析 | 第34-36页 |
| ·基于阈值模型引入距离变量解决多目标搜索任务分配问题 | 第36-37页 |
| ·仿真实验与分析 | 第37-41页 |
| ·参数设置 | 第38-39页 |
| ·性能评价指标 | 第39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 群机器人多目标搜索任务分配算法参数选择 | 第43-55页 |
| ·参数选择必要性分析 | 第43-44页 |
| ·均匀实验设计选择参数组合 | 第44-51页 |
| ·均匀实验设计方法介绍 | 第44-46页 |
| ·微粒群算法在二维问题空间中的收敛性分析 | 第46-48页 |
| ·用均匀表安排实验 | 第48-50页 |
| ·均匀实验结果及分析 | 第50-51页 |
| ·均匀实验设计选择更优的参数组合 | 第51-53页 |
| ·用均匀表安排实验 | 第51-53页 |
| ·实验结果对比分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 群机器人多目标搜索通信问题研究 | 第55-65页 |
| ·异步通信条件下的多目标搜索通信策略研究 | 第55-59页 |
| ·群机器人多目标搜索通信问题分析 | 第55-56页 |
| ·采用并行异步通信机制解决多目标搜索通信问题 | 第56页 |
| ·多目标搜索问题中的群机器人系统建模 | 第56-57页 |
| ·群机器人多目标搜索异步通信策略 | 第57-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-59页 |
| ·局部通信条件下的多目标搜索通信问题研究 | 第59-62页 |
| ·局部通信条件下的多目标搜索存在的问题 | 第59-60页 |
| ·局部通信条件下通信问题描述 | 第60-62页 |
| ·局部通信条件下的参数选择 | 第62-64页 |
| ·采用均匀设计表安排实验 | 第62页 |
| ·均匀实验结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第75-77页 |
| 个人简介及联系方式 | 第77-78页 |