面向目标搜索的群机器人试验系统的设计开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·群机器人研究综述 | 第9-13页 |
| ·群机器人系统设计方法 | 第13-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 机器人基础运动平台选型设计 | 第16-40页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·AS-UIII组成结构 | 第16-24页 |
| ·控制系统 | 第17-18页 |
| ·传感器 | 第18-21页 |
| ·驱动结构 | 第21-22页 |
| ·串口与总线 | 第22-24页 |
| ·软件开发环境与底层驱动 | 第24-39页 |
| ·软件开发环境 | 第24页 |
| ·启动代码 | 第24-27页 |
| ·功能函数与 GPIO 口定义 | 第27-35页 |
| ·串口通信 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 机器人通信功能扩展 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·通信系统硬件设计 | 第41-48页 |
| ·无线通信方式的选择 | 第41-42页 |
| ·通信芯片选择 | 第42-43页 |
| ·通信模块电路设计 | 第43-48页 |
| ·电路设计若干要点 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 群机器人无线通信网络设计 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·软件设计流程与开发环境 | 第50-51页 |
| ·软件设计 | 第50页 |
| ·软件开发环境与开发语言 | 第50-51页 |
| ·ZIGBEE 协议栈软件 | 第51-57页 |
| ·协议栈软件概述 | 第51-52页 |
| ·服务原语与网络结构 | 第52-56页 |
| ·参数设置 | 第56页 |
| ·数据发送 | 第56-57页 |
| ·硬件初始化 | 第57-58页 |
| ·协调器创建网络过程 | 第58-60页 |
| ·终端设备入网过程 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于群机器人通信系统的监控系统设计方法 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·群机器人监控系统功能需求 | 第62页 |
| ·开发环境与语言 | 第62-65页 |
| ·软件设计 | 第65-70页 |
| ·测试与分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 附录1 | 第84-85页 |
| 附录2 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86-88页 |
| 个人简历及联系方式 | 第88-89页 |
