家庭服务机器人智能环境上下文建模及推理实现
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第12-13页 |
| ·服务机器人上下文感知概述 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 上下文感知技术基础 | 第18-32页 |
| ·本体的相关理论 | 第18-23页 |
| ·本体定义 | 第18-19页 |
| ·本体描述语言 | 第19-21页 |
| ·本体元素及构造规则 | 第21-22页 |
| ·本体开发工具 | 第22-23页 |
| ·上下文感知计算 | 第23-26页 |
| ·上下文定义 | 第23-24页 |
| ·上下文的建模 | 第24-25页 |
| ·上下文推理 | 第25-26页 |
| ·上下文感知计算系统框架 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 家庭智能环境中上下文感知系统设计 | 第32-44页 |
| ·家庭服务机器人智能空间系统 | 第32-36页 |
| ·设计思路 | 第32-33页 |
| ·硬件构成 | 第33-36页 |
| ·家庭环境智能空间功能分析 | 第36-37页 |
| ·家庭环境上下文感知系统需求分析及实现中的问题 | 第37-39页 |
| ·需求分析 | 第37-38页 |
| ·实现问题 | 第38-39页 |
| ·上下文感知系统设计 | 第39-43页 |
| ·传感执行网络 | 第39-40页 |
| ·设备访问和控制 | 第40-41页 |
| ·上下文处理 | 第41-42页 |
| ·上下文存储管理 | 第42-43页 |
| ·应用程序接口 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 上下文建模与推理的实现 | 第44-66页 |
| ·基于OWL的智能空间上下文建模 | 第44-54页 |
| ·构建本体的方法 | 第44-45页 |
| ·智能空间本体的定义 | 第45-50页 |
| ·构建智能空间本体 | 第50-54页 |
| ·Jena框架下实现上下文推理 | 第54-56页 |
| ·Jena的主要功能 | 第54页 |
| ·Jena推理机的工作原理 | 第54-55页 |
| ·Jena推理规则的语法 | 第55-56页 |
| ·上下文推理的实现 | 第56-65页 |
| ·上下文服务及相关上下文 | 第57-58页 |
| ·基于规则的推理 | 第58-62页 |
| ·上下文推理流程 | 第62-64页 |
| ·具体实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 家庭智能环境上下文感知系统应用 | 第66-72页 |
| ·家庭智能环境上下文感知系统应用平台 | 第66-69页 |
| ·硬件平台 | 第66-67页 |
| ·上下文感知系统监控平台 | 第67-69页 |
| ·上下文感知系统应用实例 | 第69-71页 |
| ·功能目标 | 第69页 |
| ·应用测试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文的主要工作 | 第72页 |
| ·进一步研究方向 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 硕士期间的科研成果 | 第81页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |
