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一种3根绳牵引的6自由度起重机器人的机构设计、分析与控制
外墙清洗绳牵引并联工作平台的机构设计与控制
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球面2-DOF并联机构的理论分析与实验研究
高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统设计方法与关键技术研究
大型机器人冲压线上下料技术研究
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