基于本体的构件接口自动适配
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究问题 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 问题分析 | 第14-22页 |
| ·MiniROS平台简介 | 第14页 |
| ·MiniROS构件模型 | 第14-16页 |
| ·构件内部 | 第14-16页 |
| ·构件接口 | 第16页 |
| ·机器人构件交互模式 | 第16-17页 |
| ·构件接口匹配问题 | 第17-21页 |
| ·接口间通过固有转换关系可匹配 | 第18-19页 |
| ·接口间内部成员可匹配 | 第19-20页 |
| ·量纲不一致 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 本体设计及构件接口描述 | 第22-34页 |
| ·本体概述 | 第22-24页 |
| ·本体的定义 | 第22页 |
| ·本体的描述 | 第22-23页 |
| ·本体的构建 | 第23页 |
| ·WordNet简介 | 第23-24页 |
| ·面向机器人应用的本体库 | 第24-26页 |
| ·本体分类 | 第24-26页 |
| ·本体关系 | 第26页 |
| ·构件接口的语义描述 | 第26-30页 |
| ·基于本体的构件接口定义 | 第26-29页 |
| ·基于本体的接口描述语言 | 第29-30页 |
| ·类型描述文件到c++文件 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 构件接口的自动适配算法 | 第34-54页 |
| ·本体匹配的基本方法 | 第34-41页 |
| ·基于字符串（术语）的方法 | 第34-36页 |
| ·基于结构的方法 | 第36-37页 |
| ·基于实例集合的方法 | 第37-40页 |
| ·基于语义的方法 | 第40-41页 |
| ·构件接口匹配算法 | 第41-50页 |
| ·机器人本体中关系结构的使用 | 第41-43页 |
| ·上下文的使用 | 第43-44页 |
| ·基于上下文本体匹配算法 | 第44-50页 |
| ·构件接口的适配 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 构件接口自适应匹配的应用 | 第54-59页 |
| ·构件接口自适应匹配的应用场景 | 第54-58页 |
| ·系统初始化阶段复合构件的拼装 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 答辩委员会的答辩决议书 | 第64页 |
