教育娱乐机器人嵌入式视觉系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·教育娱乐机器人视觉系统研究现状 | 第12-16页 |
| ·教育娱乐机器人研究现状 | 第12-13页 |
| ·机器视觉研究现状 | 第13-14页 |
| ·机器视觉在教育娱乐机器人中的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16页 |
| ·论文的主要结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 教育娱乐机器人系统概述 | 第17-24页 |
| ·憨憨硬件结构 | 第17-18页 |
| ·憨憨软件系统 | 第18-19页 |
| ·憨憨功能模块 | 第19-23页 |
| ·基本动作模式 | 第20页 |
| ·云服务模式 | 第20-21页 |
| ·智能遥控模式 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 视觉系统设计 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·憨憨视觉系统硬件系统 | 第24-28页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第24-26页 |
| ·CMOS 图像采集模块 | 第26-27页 |
| ·图像驱动模块 | 第27-28页 |
| ·憨憨视觉系统软件系统 | 第28-34页 |
| ·视觉系统软件架构 | 第28-29页 |
| ·视频采集模块 | 第29-33页 |
| ·图像处理模块 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 目标识别方法研究 | 第35-61页 |
| ·机器视觉系统图像预处理 | 第35-40页 |
| ·颜色空间的选择 | 第35-38页 |
| ·颜色表的制作 | 第38-40页 |
| ·图像分割算法在视觉系统中的研究 | 第40-49页 |
| ·图像分割方法 | 第40-44页 |
| ·边缘检测 | 第41-43页 |
| ·图像阀值分割 | 第43-44页 |
| ·区域增长法 | 第44页 |
| ·CMVision 图像分割方法应用 | 第44-49页 |
| ·阀值确定与颜色分类 | 第45-47页 |
| ·游程编码和区域形成 | 第47-49页 |
| ·憨憨视觉系统目标识别 | 第49-60页 |
| ·目标球体识别 | 第49-57页 |
| ·目标球体识别 | 第49-51页 |
| ·目标球体定位 | 第51-56页 |
| ·目标球体跟踪 | 第56-57页 |
| ·颜色条形码识别 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 视觉系统的实现 | 第61-69页 |
| ·系统实验环境的搭建 | 第61-65页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第62-63页 |
| ·U-boot 移植 | 第63-64页 |
| ·Linux 编译并移植 | 第64页 |
| ·制作文件系统 | 第64-65页 |
| ·Video4Linux2 | 第65页 |
| ·视觉系统 | 第65-67页 |
| ·存在问题及相关研究 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 答辩委员签名的答辩决议书 | 第76页 |
