液体瓶装生产线视觉检测机器人的控制系统研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-19页
·课题背景与意义	第10-12页
·检测机器人的检测对象的成因	第12页
·自主知识产权检测机器人必要性	第12-14页
·检测技术的发展概况	第14-18页
·人工检测阶段	第14-15页
·全自动灯检阶段	第15-18页
·论文的内容与结构安排	第18-19页
第2章 安瓿生产线视觉检测机器人总体结构设计	第19-43页
·系统设计的基本要求	第19-20页
·全自动机器视觉系统设计	第20-42页
·机器视觉关键技术	第20-29页
·单机系统和步进式系统设计	第29-42页
·本章小结	第42-43页
第3章 步进式安瓿视觉检测机器人机械结构	第43-55页
·机械主体	第44-45页
·搓瓶结构	第45-47页
·主轮盘间歇传动结构	第47-49页
·剔除结构	第49-52页
·夹持机械手结构	第52-54页
·本章小结	第54-55页
第4章 步进式安瓿视觉检测机器人控制系统设计	第55-83页
·硬件设计	第55-64页
·可编程逻辑控制器的硬件结构及选型	第56-62页
·上位机硬件结构及选型	第62-64页
·软件设计	第64-82页
·工业控制计算机控制程序	第64-70页
·可编程逻辑控制器控制程序	第70-82页
·本章小结	第82-83页
结论	第83-85页
参考文献	第85-88页
致谢	第88-90页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第90-92页
附录B 攻读学位期间参与的主要科研项目和成果	第92页