网络机器人的交互功能设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第12-16页 |
| ·网络智能机器人的发展情况 | 第12-13页 |
| ·基于 IM 的互联网机器人发展情况 | 第13-16页 |
| ·本文工作及论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 机器人总体设计 | 第17-25页 |
| ·外形设计需求 | 第17-18页 |
| ·形象设计需求 | 第17页 |
| ·外形指标 | 第17-18页 |
| ·功能设计需求 | 第18-19页 |
| ·智能语音功能 | 第18页 |
| ·丰富的肢体动作和表情功能 | 第18-19页 |
| ·视觉功能 | 第19页 |
| ·触控功能 | 第19页 |
| ·硬件设计方案 | 第19-21页 |
| ·硬件系统总体构架 | 第19-20页 |
| ·处理器接口功能 | 第20-21页 |
| ·语音识别控制模块 | 第21页 |
| ·系统电源模块 | 第21页 |
| ·软件设计方案 | 第21-24页 |
| ·底层驱动软件 | 第21-22页 |
| ·上层应用软件 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 硬件设计与实现 | 第25-38页 |
| ·微处理器选择 | 第25-26页 |
| ·外围电路的设计 | 第26-33页 |
| ·主控制器接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·处理器电源模块 | 第27页 |
| ·系统复位电路设计 | 第27页 |
| ·显示电路设计 | 第27-30页 |
| ·触觉电路设计 | 第30-31页 |
| ·动作电路设计 | 第31-33页 |
| ·电源电路设计 | 第33-35页 |
| ·USB 通讯模块设计 | 第35-37页 |
| ·硬件系统实物图 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于指尖识别的人机交互算法 | 第38-64页 |
| ·交互设计原理 | 第38-39页 |
| ·人手的视觉检测方法 | 第39-41页 |
| ·基于标记物的人手检测 | 第39页 |
| ·基于红外图像的人手检测 | 第39-40页 |
| ·基于图像差分的人手检测 | 第40页 |
| ·基于肤色的人手检测 | 第40-41页 |
| ·肤色空间及模型的选择 | 第41-52页 |
| ·色彩空间 | 第41-47页 |
| ·肤色模型 | 第47-52页 |
| ·YCBCR空间的高斯肤色模型的检验 | 第52-55页 |
| ·肤色模型的建立 | 第52-53页 |
| ·肤色分割步骤 | 第53-55页 |
| ·指尖探测 | 第55-63页 |
| ·基于曲率的类指尖点检测 | 第55-57页 |
| ·凹点过滤 | 第57-61页 |
| ·最小二乘椭圆拟合 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第64-79页 |
| ·系统基本功能测试与结果分析 | 第64-68页 |
| ·测试内容及步骤 | 第64-66页 |
| ·结果与分析 | 第66-68页 |
| ·触觉测试结果与分析 | 第68-72页 |
| ·视觉测试结果与分析 | 第72-78页 |
| ·指端识别结果与分析 | 第72-77页 |
| ·眼睛屏测试结果与分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文研究工作总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
