水田用除草机器人的结构与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·国内外水田除草方法的研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内外除草机器人的研究现状 | 第14-18页 |
| ·本课题的研究背景及内容 | 第18-20页 |
| ·研究背景 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 踩踏式除草机器人的结构分析与设计 | 第20-46页 |
| ·除草机器人的水田环境分析及总体设计要求 | 第20-24页 |
| ·水田环境分析 | 第20-24页 |
| ·总体设计要求 | 第24页 |
| ·除草机器人的整体结构分析 | 第24-32页 |
| ·除草机器人行走机构 | 第25-28页 |
| ·除草机器人辅助支撑机构 | 第28-31页 |
| ·除草机器人跨越式移动机构 | 第31-32页 |
| ·除草机器人结构设计 | 第32-43页 |
| ·踩踏式除草机构的设计 | 第32-35页 |
| ·辅助支撑机构的设计 | 第35-40页 |
| ·跨越式移动机构的设计 | 第40-43页 |
| ·除草机器人实物图 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 除草机器人的运动策略分析与实现 | 第46-52页 |
| ·踩踏式行走机构的运动 | 第46-48页 |
| ·除草机器人行走问题 | 第46-47页 |
| ·除草机器人行走自恢复 | 第47-48页 |
| ·跨越式换行运动和辅助支撑运动 | 第48-50页 |
| ·除草机器人跨行自恢复 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 除草机器人的性能分析与实践 | 第52-61页 |
| ·除草机器人力学模型 | 第52-53页 |
| ·各种工况下的除草机器人对地压强 | 第53-54页 |
| ·除草机器人行走时的对地压强 | 第53页 |
| ·除草机器人辅助支撑时的对地压强 | 第53-54页 |
| ·极端工况 | 第54-60页 |
| ·风压作用下的踩踏作业 | 第54-56页 |
| ·风压下的跨越式移动作业 | 第56-58页 |
| ·石块作用下的踩踏作业 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 除草机器人试验研究 | 第61-71页 |
| ·除草机器人试验 | 第61-66页 |
| ·除草机器人地面试验 | 第63-64页 |
| ·除草机器人水田试验 | 第64-66页 |
| ·除草机器人结构的改进与优化 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 总结 | 第71页 |
| 创新点 | 第71-72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| Ⅳ-2答辩委员会对论文的评定意见 | 第83页 |
