中气轿车侧围焊接工位设计与仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 焊接技术与设备介绍 | 第14-21页 |
| ·白车身焊接技术 | 第14-15页 |
| ·点焊 | 第14页 |
| ·激光焊接 | 第14-15页 |
| ·焊接设备介绍 | 第15-20页 |
| ·焊接机器人概述 | 第15-16页 |
| ·焊接头概述 | 第16-17页 |
| ·焊接夹具概述 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 侧围焊接工位的布局设计 | 第21-37页 |
| ·DELMIA 简介 | 第21-22页 |
| ·焊接工位虚拟设计流程 | 第22-23页 |
| ·焊接工位前期工艺规划 | 第23-25页 |
| ·产品结构和焊缝信息的导入 | 第23页 |
| ·工艺路线的创建 | 第23-24页 |
| ·资源库的构建 | 第24-25页 |
| ·焊接工位的布局设计 | 第25-36页 |
| ·布局方案的设计 | 第25-27页 |
| ·焊接任务的分配 | 第27-29页 |
| ·机器人位置的摆放 | 第29-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 侧围焊接工位的夹具方案设计 | 第37-49页 |
| ·中气轿车白车身结构特点 | 第37-38页 |
| ·白车身焊接工艺流程 | 第38-41页 |
| ·侧围内板的特征分析 | 第41-43页 |
| ·侧围内板结构特征分析 | 第41-42页 |
| ·侧围内板的焊接特征分析 | 第42-43页 |
| ·侧围内板夹具方案设计与建模 | 第43-48页 |
| ·夹具的设计要求 | 第43-44页 |
| ·夹具的定位原理 | 第44-45页 |
| ·夹具方案设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 侧围焊接工位的路径规划 | 第49-61页 |
| ·机器人焊接路径规划 | 第49-53页 |
| ·旅行商问题及分支定界算法的基本思想 | 第49-51页 |
| ·TSP 模型建立 | 第51页 |
| ·侧围焊接工位的路径规划 | 第51-53页 |
| ·机器人轨迹控制 | 第53-57页 |
| ·机器人位姿分析 | 第54-56页 |
| ·机器人动作控制 | 第56-57页 |
| ·机器人运动仿真 | 第57-60页 |
| ·工位的 SOP 分析 | 第57-58页 |
| ·侧围焊接工位仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
