基于ARM的电脑鼠控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·目的及意义 | 第9页 |
| ·电脑鼠背景及国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·美国 | 第10页 |
| ·日本 | 第10页 |
| ·新加坡 | 第10页 |
| ·英国 | 第10-11页 |
| ·国内 | 第11页 |
| ·机器人国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·研究电脑鼠的学术价值 | 第12-13页 |
| ·路径规划的意义 | 第13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文章节的安排 | 第14-16页 |
| 第二章 电脑鼠控制系统总体设计方案 | 第16-22页 |
| ·电脑鼠的工作原理 | 第16页 |
| ·系统设计方案的讨论 | 第16-21页 |
| ·传感器方案的选择与比较 | 第16-18页 |
| ·人机交互界面方案 | 第18页 |
| ·电机的比较与选择 | 第18-20页 |
| ·电脑鼠车体结构选择 | 第20-21页 |
| ·电脑鼠功能模块划分 | 第21页 |
| ·系统最终设计方案 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电脑鼠控制系统硬件模块设计 | 第22-35页 |
| ·电脑鼠控制系统硬件结构 | 第22页 |
| ·微控制器模块 | 第22-24页 |
| ·微控制器的最小系统电路 | 第24-27页 |
| ·电源模块 | 第27-28页 |
| ·红外检测模块 | 第28-30页 |
| ·红外测距的基本原理 | 第28页 |
| ·红外传感器系统设计 | 第28-29页 |
| ·红外传感器的布局 | 第29页 |
| ·红外测距电路设计 | 第29-30页 |
| ·电机及驱动模块 | 第30-32页 |
| ·人机交互模块 | 第32-33页 |
| ·硬件电路抗干扰的若干措施 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 电脑鼠路径规划 | 第35-47页 |
| ·迷宫的简单表示 | 第35页 |
| ·迷宫搜索的基本方法 | 第35-36页 |
| ·迷宫搜索的经典算法 | 第36页 |
| ·迷宫搜索策略 | 第36-37页 |
| ·迷宫坐标和绝对方向的建立 | 第37页 |
| ·相对方向与绝对方向的转换 | 第37-38页 |
| ·坐标转换 | 第38页 |
| ·墙壁资料存储 | 第38-39页 |
| ·迷宫搜索对路口的记忆 | 第39页 |
| ·深度优先算法的应用 | 第39-40页 |
| ·等高图的制作 | 第40-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 电脑鼠软件系统设计 | 第47-65页 |
| ·软件开发平台 | 第47-48页 |
| ·电脑鼠软件设计算法 | 第48-51页 |
| ·阻断 | 第48页 |
| ·试跑 | 第48-51页 |
| ·数据补全 | 第51页 |
| ·拐弯权重对路径选择的影响 | 第51-52页 |
| ·最优路径 | 第52-53页 |
| ·算法程序设计 | 第53-59页 |
| ·系统主程序设计 | 第53-57页 |
| ·底层程序设计 | 第57-59页 |
| ·红外检测程序设计 | 第59-62页 |
| ·ADC 模块 | 第59-61页 |
| ·红外检测流程图 | 第61-62页 |
| ·人机交互软件设计 | 第62页 |
| ·PWM 信号的实现 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 调试与分析 | 第65-73页 |
| ·双 T 网络特性分析 | 第65-69页 |
| ·电路结构及其等效变换 | 第65-67页 |
| ·对称双 T 选频网络特性响应分析 | 第67-69页 |
| ·红外检测调试与分析 | 第69-71页 |
| ·人机交互模块调试 | 第71-72页 |
| ·PCB 制作中遇到的问题 | 第72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·主要工作总结 | 第73页 |
| ·论文的不足之处与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 附录 电脑鼠硬件实物图 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-96页 |
