基于光伏转换的移动机器人自动充电系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·选题目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·超级电容器 | 第9-11页 |
| ·太阳能光伏发电系统 | 第11-14页 |
| ·移动机器人充电系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究工作及论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 超级电容器的特性 | 第18-31页 |
| ·超级电容器概述 | 第18-21页 |
| ·超级电容器原理 | 第18-19页 |
| ·超级电容器的基本性能参数和分类 | 第19页 |
| ·超级电容器的特性 | 第19-21页 |
| ·超级电容器的充放电特性研究 | 第21-25页 |
| ·超级电容器的充电 | 第21-23页 |
| ·超级电容器的放电 | 第23-25页 |
| ·超级电容器 ESR 的测定 | 第25-27页 |
| ·超级电容器组的均压 | 第27-30页 |
| ·影响超级电容器组均压的因素 | 第27-28页 |
| ·超级电容器组的电压均衡方式 | 第28-29页 |
| ·超级电容器组的充放电实验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 密封式铅酸蓄电池的充放电特性 | 第31-40页 |
| ·蓄电池概述 | 第31-33页 |
| ·各类蓄电池性能比较 | 第31-32页 |
| ·蓄电池的基本特性 | 第32-33页 |
| ·铅酸蓄电池的充放电特性 | 第33-39页 |
| ·蓄电池的充电方法 | 第33-35页 |
| ·铅酸蓄电池的充电实验 | 第35-38页 |
| ·铅酸蓄电池的放电 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 蓄电池-超级电容器混合系统 | 第40-48页 |
| ·蓄电池单独为直流电机供能 | 第40-42页 |
| ·机器人启动时所用直流电机的选择 | 第40-41页 |
| ·铅酸蓄电池单独为直流电机供电实验 | 第41-42页 |
| ·蓄电池与超级电容器结合使用 | 第42-46页 |
| ·超级电容器组连接方式选择 | 第42-43页 |
| ·蓄电池与超级电容器组联合使用 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 基于光电转换的自动充电系统研究 | 第48-67页 |
| ·光伏发电系统 | 第48-50页 |
| ·系统的基本组成 | 第48-49页 |
| ·系统的能流模型 | 第49-50页 |
| ·移动机器人充电控制方案研究 | 第50-52页 |
| ·PWM 充电控制方法 | 第50-51页 |
| ·总体方案设计 | 第51-52页 |
| ·太阳跟踪器原理 | 第52-57页 |
| ·太阳跟踪器分类 | 第52-53页 |
| ·二自由度太阳能跟踪系统结构 | 第53-57页 |
| ·太阳跟踪器数学建模和仿真 | 第57-65页 |
| ·跟踪器传动机构的数学模型 | 第57-61页 |
| ·原始系统的 PID 校正 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间发表论文 | 第76-77页 |
