基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·农业机器人 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-16页 |
| ·通信技术 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 通信系统硬件设计 | 第19-37页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第19-21页 |
| ·嵌入式系统的定义及特点 | 第19页 |
| ·嵌入式系统的层次结构 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统开发流程 | 第20-21页 |
| ·通信系统的总体要求 | 第21-22页 |
| ·通信系统硬件设计方案 | 第22-23页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第23-27页 |
| ·嵌入式微处理器分类 | 第23-24页 |
| ·ARM处理器 | 第24-26页 |
| ·S3C2410处理器 | 第26-27页 |
| ·主板外围电路的设计 | 第27-33页 |
| ·Nand Flash的设计 | 第27-28页 |
| ·SDRAM电路设计 | 第28-29页 |
| ·电源电路 | 第29-30页 |
| ·复位电路 | 第30页 |
| ·串行接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·USB接口电路设计 | 第31页 |
| ·I/O接口的扩展电路 | 第31-32页 |
| ·JTAG调试接口的设计 | 第32-33页 |
| ·摄像头模块 | 第33-34页 |
| ·无线通信模块 | 第34-37页 |
| ·3G技术概况 | 第34-36页 |
| ·3G无线模块 | 第36-37页 |
| 第三章 嵌入式操作系统移植 | 第37-50页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第37-39页 |
| ·嵌入式Linux交叉开发环境的建立 | 第39-40页 |
| ·BootLoader移植 | 第40-44页 |
| ·BootLoader的结构 | 第40-41页 |
| ·U-Boot的分析与移植 | 第41-44页 |
| ·Linux内核移植 | 第44-48页 |
| ·Linux内核分析 | 第44-45页 |
| ·内核剪裁 | 第45-46页 |
| ·内核移植 | 第46-48页 |
| ·文件系统的制作 | 第48-50页 |
| ·Cramfs文件系统 | 第48页 |
| ·Cramfs系统的建立 | 第48-50页 |
| 第四章 通信系统软件设计 | 第50-66页 |
| ·驱动设计 | 第50-52页 |
| ·加载摄像头驱动 | 第50-51页 |
| ·串口驱动 | 第51-52页 |
| ·视频采集设计 | 第52-54页 |
| ·网络通信设计 | 第54-61页 |
| ·Linux支持的网络协议 | 第54页 |
| ·TCP/IP协议 | 第54-56页 |
| ·网络通信程序设计 | 第56-58页 |
| ·服务器端程序设计 | 第58-60页 |
| ·客户端程序设计 | 第60-61页 |
| ·嵌入式Web服务器 | 第61-65页 |
| ·Boa服务器 | 第62-63页 |
| ·基于CGI动态交互功能的实现 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 嵌入式通信系统试验 | 第66-70页 |
| ·试验系统配置 | 第66页 |
| ·试验内容 | 第66-69页 |
| ·U-Boot的启动测试 | 第66-67页 |
| ·Linux内核移植 | 第67-68页 |
| ·摄像头测试 | 第68页 |
| ·应用程序测试 | 第68-69页 |
| ·试验结果 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第78页 |
