当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
运动学不确定机器人任务空间位置控制
多双足机器人网络协作控制研究
基于嵌入式Linux系统的移动机器人无线控制技术
基于嵌入式Linux管道机器人视频控制器的设计与实现
双足移动机器人视频检测与跟踪
距离网格地图动态更新及基于距离网格地图路径规划的研究
基于弹性带理论的机器人路径规划算法研究
六自由度机器人三维仿真平台及工作空间的研究
基于多传感器信息融合的移动机器人自定位算法研究
多机器人任务分配适应度模型算法研究
复杂环境下改进APF的机器人路径规划研究
地面自主移动机器人路径规划算法研究
飞机壁板机器人自动化制孔控制系统开发
铝合金、钛合金的机器人制孔关键工艺分析
面向多点高速装配的六轴工业机器人轨迹控制方法研究
机器人加工系统刚度性能优化研究
非结构环境中割草机器人视觉导航研究
基于人体信息的助行机器人感知与控制方法研究
工业机器人镗孔加工系统设计研究
作业型ROV液压系统研制与艏向控制技术研究
“海螺二型”ROV系统集成及其驱动控制技术的研究
基于激光跟踪测量的机器人定位精度提高技术研究
基于OpenGL的焊接机器人仿真模型的研究与设计
面向多自由度机器人的非受限智能人机交互的研究
基于视觉的机器人标定的研究
工业机器人运动学标定及刚度辨识的研究
双手爪攀爬机器人自主抓夹的研究
模块化主机器人的研制
基于力传感器的工业机器人主动柔顺装配系统研究
开放式机器人控制系统的研究及仿真
室内环境下智能轮椅自定位技术的研究
桥梁检测用多足爬壁机器人关节转矩优化分配
桥梁缆索检测蛇形机器人动力学建模
水田除草机器人控制系统的研究与实现
核反应堆安全壳法兰盘打磨清洗机器人的开发与研究
基于视频序列的桥梁检测用蛇形机器人步态跟踪方法研究
水田除草机器人视觉导航路径与参数获取方法研究
搬运机器人笛卡尔空间轨迹规划研究
基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器的研究
一种基于尺蠖原理的压电驱动微小机器人的控制研究
基于MPI的并行化刚体动力学仿真
基于自然手势的机器人控制
焊接机器人工作站协同运动的轨迹优化研究
车型机器人基于启发式增强的随机路图运动规划算法
基于ARM9的移动机器人控制系统设计
基于ARM-LINUX平台的移动机器人路径规划
基于ARM移动机器人中的人脸检测
多机器人系统协同自主网络规划方法的设计与研究
动态环境下多移动机器人路径规划研究
基于虚拟样机技术的PRMI外骨骼机器人步态仿真研究
上一页
[165]
[166]
[167]
[168]
[169]
下一页
