非结构环境中割草机器人视觉导航研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·机器人视觉导航研究现状 | 第10-16页 |
| ·存在问题 | 第16-17页 |
| ·本论文主要的工作 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 面向割草机器人的非结构环境特征分析 | 第19-30页 |
| ·割草机器人导航系统目标 | 第19-20页 |
| ·割草机器人视觉导航系统 | 第20-22页 |
| ·非结构环境特征分析 | 第22-25页 |
| ·割草机器人环境特征的数值化模型 | 第25-28页 |
| ·割草机器人视觉导航整体框架 | 第28-30页 |
| 第三章 基于环境特征的视觉组合算法应用 | 第30-42页 |
| ·割草导航识别算法 | 第30-34页 |
| ·统计方法 | 第30-31页 |
| ·图像匹配算法 | 第31-32页 |
| ·割草算法流程 | 第32-34页 |
| ·边界导航识别算法 | 第34-37页 |
| ·统计方法 | 第35-36页 |
| ·坎尼算子 | 第36页 |
| ·边界算法流程 | 第36-37页 |
| ·基站导航识别算法 | 第37-42页 |
| ·统计算法 | 第38页 |
| ·计算中心线算法 | 第38-39页 |
| ·基站导航算法流程 | 第39-42页 |
| 第四章 应用及结论 | 第42-51页 |
| ·图像处理结果 | 第42-46页 |
| ·割草导航算法处理结果 | 第42-44页 |
| ·边界导航算法处理结果 | 第44-45页 |
| ·基站导航算法处理结果 | 第45-46页 |
| ·图像处理结果分析 | 第46-47页 |
| ·基于统计特征的图像处理 | 第46页 |
| ·图像匹配处理结果分析 | 第46-47页 |
| ·Canny算子图像处理结果分析 | 第47页 |
| ·计算中心线算法图像处理结果分析 | 第47页 |
| ·割草机器人实验验证 | 第47-49页 |
| ·割草机器人视觉导航系统规则说明 | 第49-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表和录用的学术论文 | 第60页 |
