基于嵌入式Linux管道机器人视频控制器的设计与实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章 绪论	第8-14页
·引言	第8页
·国内外管道机器人的研究现状	第8-11页
·国外研究现状	第8-10页
·国内研究现状	第10-11页
·管道机器人的控制系统	第11-12页
·课题来源及本文的主要内容	第12-14页
第二章 管道机器人视频控制器的方案设计	第14-24页
·引言	第14页
·管道机器人控制系统的总体设计	第14-15页
·管道机器人视频控制器的硬件设计	第15-18页
·嵌入式处理器的选择	第15-16页
·视频控制器的硬件平台架构	第16-18页
·管道机器人视频控制器的软件设计	第18-22页
·嵌入式 Linux 操作系统	第18-19页
·FFmpeg 音视频文件	第19页
·OSD 字符叠加技术	第19-20页
·MiniGUI 图形用户界面	第20-21页
·视频控制器的软件平台架构	第21-22页
·本章小结	第22-24页
第三章 嵌入式 Linux系统构建	第24-34页
·引言	第24页
·嵌入式 Linux 软件开发环境建立	第24-27页
·Linux 操作系统的安装	第24-25页
·交叉编译器的安装	第25-27页
·超级终端的配置	第27页
·嵌入式 Linux 系统的移植	第27-32页
·Linux 内核简介	第27-29页
·嵌入式 Linux 内核和根文件系统的移植	第29-31页
·ARMboot 的移植	第31-32页
·本章小结	第32-34页
第四章 管道机器人控制器视频系统的设计与实现	第34-52页
·引言	第34页
·视频处理技术	第34-36页
·色彩空间 YUV	第34-35页
·视频编解码技术的基本原理	第35页
·H.264 编码标准	第35-36页
·H.264 移植方法	第36页
·视频系统的需求分析	第36-37页
·控制器视频软件的设计与实现	第37-47页
·视频软件的方案设计	第37-38页
·FFmpeg 中 H.264 编解码器	第38-43页
·FFmpeg 工作流程图	第43-44页
·FFmpeg 文件的修改	第44-45页
·FFmpeg 的交叉编译	第45页
·视频软件的实现	第45-47页
·视频上字符叠加的设计与实现	第47-51页
·OSD 相关函数简介	第47-49页
·字符叠加的方案设计	第49-50页
·字符叠加的开发流程图	第50页
·字符叠加的实现	第50-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 管道机器人控制器用户界面的设计与实现	第52-72页
·引言	第52页
·界面功能的需求分析	第52-53页
·基于 OSD 用户界面的设计与实现	第53-60页
·基于 OSD 用户界面的开发流程图	第53-58页
·基于 OSD 用户界面的实现	第58-60页
·基于 MiniGUI 图形用户界面的设计与实现	第60-69页
·MiniGUI 的体系架构	第60-61页
·MiniGUI 编程简介	第61-64页
·MiniGUI 开发环境搭建与移植	第64-66页
·基于 MiniGUI 图形用户界面的设计	第66-67页
·基于 MiniGUI 图形用户界面的实现	第67-69页
·两种界面设计的对比	第69-70页
·本章小结	第70-72页
第六章 管道机器人控制器性能试验与结果分析	第72-76页
·引言	第72页
·试验与结果分析	第72-75页
·本章小结	第75-76页
第七章 总结与展望	第76-78页
·本文工作总结	第76-77页
·研究工作展望	第77-78页
致谢	第78-80页
参考文献	第80-84页
附录 在开源 FFmpeg中添加的程序的公开	第84-94页