面向多自由度机器人的非受限智能人机交互的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·面向机器人的自然人机交互研究现状 | 第13-20页 |
| ·面向机器人的智能辅助方法 | 第20-24页 |
| ·本文工作 | 第24-27页 |
| ·本文组织 | 第27-28页 |
| 第二章 三维手势交互模型 | 第28-50页 |
| ·人手位置跟踪 | 第29-35页 |
| ·人手姿态识别 | 第35-40页 |
| ·基于粒子滤波算法的姿态估算模型 | 第40-45页 |
| ·基于卡尔曼滤波的位置估算模型 | 第45-47页 |
| ·实验与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 多Agent智能协作模型研究 | 第50-57页 |
| ·多Agent系统的特性 | 第50-51页 |
| ·多Agent协作 | 第51-53页 |
| ·多Agent决策 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 智能辅助关键技术 | 第57-93页 |
| ·多体间碰撞检测模型 | 第57-68页 |
| ·安全预警模型 | 第68-79页 |
| ·具有预警功能的虚拟夹具模型 | 第79-89页 |
| ·多自由度机器人路径规划模型 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 人机感知机制 | 第93-106页 |
| ·感知机制 | 第93-99页 |
| ·人机感知协作模型 | 第99-102页 |
| ·实验分析 | 第102-106页 |
| 第六章 面向多自由度机器人的智能人机交互 | 第106-117页 |
| ·多维交互空间划分 | 第107-111页 |
| ·面向决策的分层模型 | 第111-114页 |
| ·面向用户意图的智能人机交互模型 | 第114-117页 |
| 第七章 智能人机交互系统实例与评估 | 第117-135页 |
| ·面向多自由度机器人的人机交互界面 | 第118-121页 |
| ·多智能体协作系统 | 第121-123页 |
| ·基于多自由度机器人交互评估 | 第123-135页 |
| 总结与展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第147-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 附件 | 第151页 |
