| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-9页 |
| ·人脸检测技术 | 第9-12页 |
| ·嵌入式技术概述 | 第12-13页 |
| ·人脸检测在嵌入式中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 嵌入式系统设计与搭建 | 第16-26页 |
| ·本文总体方案设计 | 第16页 |
| ·嵌入式系统硬件平台 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统软件平台 | 第18-22页 |
| ·USB 摄像头驱动移植 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 人脸检测技术 | 第26-44页 |
| ·基于 Haar 特征的 Adaboost 算法 | 第26-29页 |
| ·OpenCV | 第29-33页 |
| ·Adaboost 算法人脸检测在 Matlab 中的实现 | 第33-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 移动机器人中的人脸目标检测 | 第44-65页 |
| ·V4L 编程实现与实验 | 第44-53页 |
| ·Qt 在 ARM 中的移植 | 第53-56页 |
| ·基于 Qt-OpenCV 人脸检测的实现 | 第56-61页 |
| ·人脸检测结果与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |