多机器人任务分配适应度模型算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·多机器人系统 | 第8-11页 |
| ·多机器人系统研究架构 | 第11-14页 |
| ·多机器人系统体系结构 | 第12页 |
| ·多机器人系统感知 | 第12-13页 |
| ·多机器人优化控制 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 多机器人系统任务分配 | 第15-23页 |
| ·任务与协作 | 第15-17页 |
| ·多机器人系统任务分配 | 第17-18页 |
| ·多机器人任务分配方法研究 | 第18-21页 |
| ·市场机制方法 | 第18-19页 |
| ·群体智能方法 | 第19-20页 |
| ·建模法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 MRTA适应度模型算法 | 第23-37页 |
| ·适应度模型算法 | 第23-27页 |
| ·子任务选择策略 | 第23-24页 |
| ·机器人模型与任务模型 | 第24-25页 |
| ·适应度模型算法 | 第25-27页 |
| ·算法分析 | 第27-34页 |
| ·机器人模型与任务模型分析 | 第28-33页 |
| ·外部适应度算法分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第四章 改进MRTA适应度模型算法 | 第37-49页 |
| ·改进多机器人模型与任务模型 | 第37-38页 |
| ·改进任务需求参数模型 | 第37-38页 |
| ·改进多机器人特征参数模型 | 第38页 |
| ·改进外部适应度算法 | 第38-46页 |
| ·机器人组联合作业 | 第46-47页 |
| ·任务分配策略组合设置 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 改进适应度模型算法实验及结果分析 | 第49-65页 |
| ·多机器人系统执行动态特征环境任务实验仿真 | 第49-62页 |
| ·改进前适应度模型算法仿真 | 第50-53页 |
| ·改进适应度模型算法仿真 | 第53-58页 |
| ·机器人数量与分配策略组合的关系 | 第58-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-62页 |
| ·机器人平台模拟实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
