基于ARM-LINUX平台的移动机器人路径规划
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·移动机器人研究发展现状 | 第8-10页 |
| ·移动机器人路径规划研究现状及展望 | 第10-13页 |
| ·论文所做工作及创新点 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 机器人路径规划原理 | 第16-28页 |
| ·人工势场法原理 | 第16-23页 |
| ·传感器 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 嵌入式系统平台的搭建 | 第28-40页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第28-30页 |
| ·嵌入式系统硬件平台搭建 | 第30-31页 |
| ·嵌入式系统软件平台搭建 | 第31-37页 |
| ·根文件系统制作 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 障碍物形状识别系统设计 | 第40-51页 |
| ·障碍物形状识别概述 | 第40页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-41页 |
| ·系统软件设计 | 第41-46页 |
| ·超声波回波识别形状原理 | 第46-47页 |
| ·超声波回波识别形状测试结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 机器人路径规划系统设计 | 第51-76页 |
| ·机器人传感系统 | 第51-61页 |
| ·人工势场 C 算法的实现 | 第61-68页 |
| ·路径规划实验仿真及结果分析 | 第68-72页 |
| ·路径规划与障碍物形状识别相结合 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
