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专用焊接机器人控制软件及相关视觉功能研究
双目立体视觉与惯导融合里程估计方法
利用单目摄像头进行并行跟踪及地图建立算法的研究
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嵌入式运动控制器交互系统设计
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双机器人协同钻铆系统研究
小型水下救援机器人位姿控制及其在水下搜救中的应用
家庭服务机器人在室内非结构环境中的可行走区域识别研究
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