基于人体特征点的仿人形柔性机器人三维重构与变形
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-17页 |
| ·虚拟试衣系统技术发展历程 | 第12-15页 |
| ·服装CAD技术中常用模拟方法及不足 | 第15-17页 |
| ·气囊机器人虚拟试衣系统介绍 | 第17-19页 |
| ·研究现状 | 第19-26页 |
| ·三维点云预处理的研究现状 | 第20-23页 |
| ·虚拟人体建模与形变技术的研究现状 | 第23-26页 |
| ·本文研究主要内容与章节安排 | 第26-29页 |
| ·研究内容 | 第26页 |
| ·创新点 | 第26-27页 |
| ·章节安排 | 第27-29页 |
| 第二章 三维人体点云预处理 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·三维人体扫描 | 第29-32页 |
| ·三维扫描仪与人体测量 | 第30-31页 |
| ·三维人体数据坐标调整 | 第31-32页 |
| ·三维人体数据特征区域划分 | 第32-35页 |
| ·人体特征点的提取标准 | 第33-34页 |
| ·基于特征点的特征区域分割标准 | 第34-35页 |
| ·点云数据预处理 | 第35-42页 |
| ·点云数据片拼接、补漏 | 第35-37页 |
| ·点云数据精简 | 第37-39页 |
| ·点云数据表面法向量估算 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于二维元球技术的自适应弧分割算法 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·构建二维元球势函数和能量约束函数 | 第44-47页 |
| ·椭圆势函数 | 第44-47页 |
| ·能量约束函数 | 第47页 |
| ·基于二维元球的自适应椭圆拟合算法 | 第47-57页 |
| ·现有圆拟合方法的分析与比较 | 第47-48页 |
| ·自动圆拟合曲线逼近算法 | 第48-52页 |
| ·自动圆拟合规则的优化 | 第52-54页 |
| ·自动圆拟合法与基于中轴抽取的圆拟合法 | 第54页 |
| ·准自动椭圆拟合算法 | 第54-57页 |
| ·基于椭圆拟合的二维曲线逼近与圆弧划分 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 多气囊柔性机器人曲面重构 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·人体特征数据提取 | 第59-60页 |
| ·人体躯干截面环选取 | 第59-60页 |
| ·标准人体躯干部分截面环参数 | 第60页 |
| ·柔性机器人表面气囊分布设计 | 第60-68页 |
| ·基于自适应弧分割法的截面环圆弧划分 | 第60-61页 |
| ·截面环椭圆填充效果与比较 | 第61-68页 |
| ·截面环圆弧映射与气囊分布关系 | 第68页 |
| ·气囊机器人参数曲面模型 | 第68-71页 |
| ·构造单片气囊的参数曲面 | 第69-70页 |
| ·构造气囊机器人胸部至臀部的曲面模型 | 第70-71页 |
| ·实验分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 基于神经网络的气囊机器人变形 | 第73-86页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·特殊体型选取标准 | 第74页 |
| ·由截面环填充椭圆驱动的机器人变形技术 | 第74-77页 |
| ·确定截面环填充单元数目 | 第74-75页 |
| ·由填充椭圆驱动的截面环变形 | 第75-77页 |
| ·特征截面环神经网络模型 | 第77-83页 |
| ·BP神经网络理论基础 | 第77-81页 |
| ·面向截面环的神经网络 | 第81-83页 |
| ·MATLAB实验结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结和展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士期间参加的项目及发表的论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
