社会群优化算法及其在机器人导航中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·机器人导航国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·相关工作 | 第12-16页 |
| ·群搜索优化算法 | 第12-14页 |
| ·粒子群算法 | 第14-15页 |
| ·动物行为 | 第15-16页 |
| ·本文贡献及论文结构安排 | 第16-18页 |
| ·本文主要贡献 | 第16-17页 |
| ·文章结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 社会群优化模型 | 第18-24页 |
| ·问题描述 | 第18页 |
| ·社会群优化模型 | 第18-19页 |
| ·社会群优化各子模型 | 第19-23页 |
| ·估价函数与决策因子 | 第19-20页 |
| ·分类模型 | 第20页 |
| ·社会行为模型 | 第20-21页 |
| ·搜索模型 | 第21-22页 |
| ·信息交换与进化模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 社会群优化算法及理论分析 | 第24-33页 |
| ·社会群优化算法原理 | 第24-25页 |
| ·社会群优化算法 | 第25-32页 |
| ·群体初始化 | 第25-26页 |
| ·估价函数及决策因子 | 第26-28页 |
| ·信息熵模型 | 第28-29页 |
| ·分类操作 | 第29-31页 |
| ·搜索操作 | 第31-32页 |
| ·信息交换与进化操作 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 机器人导航中的社会行为建模 | 第33-43页 |
| ·社会行为分类 | 第33-35页 |
| ·机器人与人的社会交互行为 | 第35-38页 |
| ·规避行为 | 第35-36页 |
| ·利用行为 | 第36页 |
| ·投靠行为 | 第36-37页 |
| ·诱导性回避行为 | 第37页 |
| ·诱导性利用行为 | 第37-38页 |
| ·机器人之间的社会行为 | 第38-42页 |
| ·信息熵模型适用性证明 | 第38-40页 |
| ·对抗行为 | 第40页 |
| ·报答行为 | 第40-41页 |
| ·妥协行为 | 第41-42页 |
| ·机器人引导交互行为 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实验模拟与结果分析 | 第43-58页 |
| ·实验环境 | 第43页 |
| ·实验过程及案例分析 | 第43-53页 |
| ·参数设置 | 第43-45页 |
| ·实例分析 | 第45-53页 |
| ·信息熵模型有效性分析 | 第53-56页 |
| ·信息熵函数评价标准 | 第53-55页 |
| ·系统信息熵值 | 第55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·实验对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·本文主要工作 | 第58页 |
| ·本文的缺点及不足 | 第58页 |
| ·社会机器人导航问题展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
