基于RFID技术导盲机器人室内路径规划研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| Contents | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·导盲机器人关键技术研究 | 第13-17页 |
| ·传感器技术 | 第13-15页 |
| ·定位技术 | 第15页 |
| ·路径规划技术 | 第15-17页 |
| ·导盲设备的发展 | 第17-20页 |
| ·手杖式导盲设备 | 第17-18页 |
| ·穿戴式导盲设备 | 第18-19页 |
| ·移动式导盲设备 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 导盲机器人总体设计 | 第21-37页 |
| ·导盲机器人控制系统整体方案设计 | 第21-22页 |
| ·导盲机器人总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·执行单元设计 | 第23-27页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第23-25页 |
| ·步进电机及其驱动器 | 第25页 |
| ·运动控制 | 第25-27页 |
| ·语音模块与 RFID 模块 | 第27-33页 |
| ·语音模块 | 第27-30页 |
| ·射频识别模块 | 第30-31页 |
| ·物体识别 | 第31-33页 |
| ·避障单元 | 第33-36页 |
| ·超声波传感器及红外传感器 | 第33页 |
| ·避障规则及软件设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 导盲机器人室内定位 | 第37-50页 |
| ·室内定位技术 | 第37-39页 |
| ·超声波定位技术 | 第37页 |
| ·红外线技术 | 第37-38页 |
| ·室内 GPS 定位技术 | 第38页 |
| ·超宽带技术 | 第38页 |
| ·基于 WLAN 的室内定位技术 | 第38-39页 |
| ·射频识别系统室内定位技术 | 第39-41页 |
| ·射频识别系统的碰撞问题 | 第39-41页 |
| ·导盲机器人室内定位算法 | 第41-49页 |
| ·信号强度值取值策略 | 第42-43页 |
| ·定位算法与实验 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 导盲机器人室内路径规划 | 第50-61页 |
| ·搜索算法的提出 | 第50-52页 |
| ·状态空间搜索 | 第50-51页 |
| ·A* 搜索算法 | 第51-52页 |
| ·室内路径规划 | 第52-60页 |
| ·环境建模 | 第52-54页 |
| ·导盲机器人室内路径规划算法 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 导盲机器人实验研究 | 第61-70页 |
| ·导盲机器人系统通信 | 第61-64页 |
| ·导盲机器人避障实验 | 第64-67页 |
| ·导盲机器人路径规划实验 | 第67-68页 |
| ·导盲机器人实验总结 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-82页 |
