重卡驾驶室点焊机器人焊钳应用技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·项目研究的必要性 | 第7页 |
| ·点焊机器人系统及应用简介 | 第7-9页 |
| ·点焊机器人焊钳应用现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·点焊机器人焊钳的分类、优缺点及应用现状 | 第9-13页 |
| ·点焊机器人焊钳的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 点焊工艺分析 | 第14-19页 |
| ·点焊原理 | 第14-16页 |
| ·点焊热源 | 第14-15页 |
| ·点焊加热的特点 | 第15-16页 |
| ·点焊过程 | 第16-17页 |
| ·点焊的分类 | 第17页 |
| ·点焊工艺参数对焊接质量的影响 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 地板装焊线点焊机器人焊钳应用研究 | 第19-33页 |
| ·地板焊接工艺分析 | 第19-21页 |
| ·地板总成焊接方法 | 第21-22页 |
| ·夹具变位机 | 第22-23页 |
| ·地板点焊机器人及焊钳选用 | 第23-30页 |
| ·地板点焊机器人及焊接任务划分 | 第23页 |
| ·地板焊钳的选用及工作原理 | 第23-27页 |
| ·机器人控制系统及焊钳的控制 | 第27-30页 |
| ·机器人点焊工艺参数 | 第30-32页 |
| ·电极修磨器 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 高顶顶盖机器人装焊线点焊钳应用研究 | 第33-44页 |
| ·高顶顶盖总成特点及工艺分析 | 第33-34页 |
| ·焊接工位的划分 | 第34页 |
| ·复合焊钳和单边焊钳的应用 | 第34-35页 |
| ·高顶顶盖点焊焊钳的选型 | 第34-35页 |
| ·焊钳的气压传动原理 | 第35页 |
| ·高顶顶盖焊接夹具导电结构设计 | 第35-36页 |
| ·顶盖无痕点焊焊接回路设计 | 第36-37页 |
| ·顶盖点焊机器人 | 第37-43页 |
| ·顶盖点焊机器人 | 第37-38页 |
| ·点焊机器人焊接控制 | 第38页 |
| ·焊接控制器软件控制流程 | 第38-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 详细摘要 | 第48-58页 |
