专用焊接机器人控制软件及相关视觉功能研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国外现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国内相关产品与技术现状概况 | 第15-18页 |
| ·焊接机器人视觉功能研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题研究意义与主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 焊接机器人的控制以及视觉硬件选型 | 第21-30页 |
| ·焊接机器人的机械结构设计研究 | 第21-22页 |
| ·焊接机器人的控制系统设计 | 第22-26页 |
| ·焊接机器人外接设备设计 | 第26-29页 |
| ·总结 | 第29-30页 |
| 3 图形化操作控制软件开发 | 第30-54页 |
| ·焊接控制软件整体框架与控制原理介绍 | 第30-33页 |
| ·焊接控制软件界面介绍 | 第33-36页 |
| ·焊接控制软件设计架构与实现方法介绍 | 第36-44页 |
| ·可视化示教段编程原理介绍 | 第44-53页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| 4 焊接机器人相关视觉功能研究 | 第54-74页 |
| ·视觉检测程序框架 | 第54-55页 |
| ·焊枪头跟踪程序 | 第55-60页 |
| ·焊缝检测算法原理 | 第60-69页 |
| ·焊缝三维重建的算法原理 | 第69-73页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| 5 基于极少信息的任意照片目标点定位算法 | 第74-84页 |
| ·算法研究背景 | 第74页 |
| ·算法原理 | 第74-80页 |
| ·实验验证 | 第80-83页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·不足之处与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
