钢包砌筑机器人及合门砖尺度的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·砌筑机器人国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究意义及来源 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 钢包砌筑工艺及砌筑机器人总体设计 | 第16-32页 |
| ·工艺参数确定 | 第16-19页 |
| ·钢包参数确定 | 第16页 |
| ·钢包耐材选定 | 第16-19页 |
| ·施工前准备工作 | 第19-20页 |
| ·钢包砌筑工艺流程及砌筑机器人设计 | 第20-31页 |
| ·钢包砌筑工艺及总体设计 | 第20-23页 |
| ·钢包送入作业位置 | 第23-24页 |
| ·钢包包壁工作层砌筑 | 第24-27页 |
| ·钢包包壁永久层浇注 | 第27-30页 |
| ·钢包送出 | 第30页 |
| ·钢包烘烤 | 第30页 |
| ·清扫钢包内部并质检验收 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 钢包包壁工作层耐火砖码放机械手设计与分析 | 第32-61页 |
| ·钢包包壁工作层耐火砖码放机械手设计 | 第32-38页 |
| ·耐火砖码放机械手选型 | 第32-33页 |
| ·耐火砖码放机械手方案设计 | 第33-35页 |
| ·耐火砖码放机械手结构设计 | 第35-38页 |
| ·钢包包壁工作层耐火砖码放机械手运动学分析 | 第38-45页 |
| ·运动学分析理论基础 | 第38-40页 |
| ·耐火砖码放机械手运动学正解 | 第40-42页 |
| ·耐火砖码放机械手运动学反解 | 第42-43页 |
| ·耐火砖码放机械手雅克比矩阵 | 第43-45页 |
| ·钢包包壁工作层耐火砖码放机械手动力学分析 | 第45-55页 |
| ·动力学分析数学基础 | 第45-50页 |
| ·耐火砖码放机械手动力学方程 | 第50-55页 |
| ·耐火砖码放机械手运动仿真 | 第55-60页 |
| ·耐火砖码放机械手轨迹规划 | 第55-58页 |
| ·耐火砖码放机械手运动仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 钢包包壁工作层砌筑合门砖设计 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·包壁工作层耐火砖砖缝测量实例 | 第62-64页 |
| ·合门空位尺寸数学模型的建立与数据分析 | 第64-68页 |
| ·包壁工作层耐火砖砖缝尺寸和值 f 数学模型建立 | 第64-67页 |
| ·包壁工作层耐火砖自身误差和值 A 数学模型建立 | 第67页 |
| ·合门空位尺寸数据分析 | 第67-68页 |
| ·包壁工作层砌筑合门砖设计 | 第68-70页 |
| ·包壁工作层砌筑合门砖可靠性分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
