面向紧急救援的可穿戴式下肢外骨骼设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景、学术价值 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·学术价值 | 第11页 |
| ·论对社会、科技进步的意义 | 第11-12页 |
| ·课题拟解决的主要问题、具体实施方案 | 第12页 |
| ·课题拟解决的主要问题 | 第12页 |
| ·实施方案和主要方法 | 第12页 |
| ·课题创新之处 | 第12-13页 |
| ·论文研究结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 可穿戴式外骨骼系统的研究背景 | 第15-25页 |
| ·可穿戴式外骨骼系统 | 第15-22页 |
| ·可穿戴式智能外骨骼系统分类 | 第15-18页 |
| ·国内外智能外骨骼研究现状和发展趋势 | 第18-22页 |
| ·气动人工肌肉技术 | 第22-24页 |
| ·气动肌肉的发展 | 第22-23页 |
| ·气动人工肌肉的分类 | 第23页 |
| ·气动肌肉的研究进展 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 下肢外骨骼的理论研究 | 第25-31页 |
| ·下肢运动规律 | 第25-29页 |
| ·人体基本平面 | 第26页 |
| ·下肢各关节的运动学分析 | 第26-29页 |
| ·气动肌肉髋关节、膝关节执行器 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 现代救援产品的需求分析 | 第31-44页 |
| ·灾难统计分析 | 第31-33页 |
| ·灾难的类型和成因 | 第31-33页 |
| ·灾难致死原因分析 | 第33-37页 |
| ·火灾致死原因分析 | 第33-35页 |
| ·地震致死原因分析 | 第35-37页 |
| ·现代救援产品需求分析 | 第37-43页 |
| ·时效性 | 第38-41页 |
| ·安全性 | 第41-42页 |
| ·便捷性 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 面向紧急救援的可穿戴式下肢外骨骼设计 | 第44-51页 |
| ·可穿戴式外骨骼的开发计划 | 第44-45页 |
| ·救援产品设计方案 | 第45-46页 |
| ·救援产品设计原则 | 第46-49页 |
| ·定位准确清晰,功能合理人机 | 第47-48页 |
| ·安全性、实用性 | 第48页 |
| ·人性化可调节设计 | 第48页 |
| ·轻量化设计 | 第48-49页 |
| ·救援人员特征与救援产品设计的特殊要求 | 第49页 |
| ·控制系统 | 第49-50页 |
| ·模型制作 | 第50页 |
| ·材料选择 | 第50页 |
| ·加工方式 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 可穿戴式外骨骼实验验证分析 | 第51-57页 |
| ·实验目的 | 第51页 |
| ·实验方式 | 第51-52页 |
| ·被试对象 | 第51页 |
| ·实验仪器选择 | 第51-52页 |
| ·实验过程 | 第52-54页 |
| ·肌肉位置选择 | 第52-53页 |
| ·电极位置 | 第53页 |
| ·实验步骤 | 第53-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·无辅助抬腿实验 | 第54-55页 |
| ·穿着外骨骼辅助装置后抬腿实验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·未来展望 | 第57-59页 |
| ·外骨骼装备便携轻巧化 | 第57-58页 |
| ·外骨骼装备舒适性 | 第58页 |
| ·外骨骼装备的学习能力 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
