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SCARA机器人的运动分析及位姿误差研究
基于人体运动规律和足部特性的仿人机器人行走运动研究
具有肢体作业功能的多足机器人设计与运动分析
魔方机器人手臂设计及运动学分析与动态特性研究
4-DOF含闭链结构码垛机器人工作性能评价及参数优化
直线型电磁驱动装置的设计分析及样机试制
基于六自由度关节式机器人的汽车大型覆盖件搬运轨迹规划研究
激光导引AGV样机研制
基于机器视觉的SCARA机器人应用研究
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磁导引双轮差动AGV的关键技术研究
下肢助力外骨骼机器人设计与研究
仿蝾螈脚掌微结构弹性体足垫性能的实验研究
1kg高速机器人结构设计与轨迹控制
多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现
基于双斜面偏转机构的新型仿生关节的运动机理及其应用研究
基于Linux的工业机器人状态检测系统研究
群机器人队形形成方法的研究
改进A*算法在钢铁企业安全巡检机器人路径规划的研究
基于遗传算法优化的水下机器人路径跟踪模糊控制技术研究
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JT-1型工业机器人性能分析与实验研究
基于ZedBoard下棋机器人设计与实现
自主移动机器人空间曲面焊缝的识别与跟踪控制研究
2F2R宏微机械臂动力学耦合特性与控制方法研究
基于规范化参数传递结构的步履式爬壁机器人快速设计
考虑线缆干涉约束的铣削机器人进刀轨迹规划
教育机器人的机体设计及三项教育功能的实现
水下爬壁机器人钻孔实验平台动力学研究
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工业机器人示教系统的设计与实现
工业机器人精镗飞机交点孔颤振研究及其数值模拟分析
行走下肢液压增力外骨骼自适应鲁棒力控制研究
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多机器人并联绳牵引系统动力学建模及分析
三构态变胞码垛机器人机构的非线性动力学研究
RV减速器曲柄轴相关轴承脂润滑弹流润滑分析
人形机器人运动控制研究
工业机器人定位精度补偿技术的研究与实现
基于多传感信息融合的移动机器人SLAM应用与算法研究
基于分形理论的混联机器人机构设计方法的研究
基于BF-PSO优化的未知环境下移动机器人导航与环境建模
多仿生机器鱼分布式编队控制算法研究
基于FPGA的六自由度机器人机械手臂的插补控制系统研究
被动式7-DOF微创腹腔手术机器人结构设计及术前摆位研究
基于瑞典轮的全向移动机器人定位及路径跟踪研究
腿型跳跃机器人优化设计及实验研究
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