教育机器人的机体设计及三项教育功能的实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 教育机器人的研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 教育机器人的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 教育机器人的机体研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 教育机器人的功能研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 教育机器人的总体设计 | 第21-29页 |
| 2.1 教育机器人的总体介绍 | 第21页 |
| 2.2 教育机器人的需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2.1 外形设计 | 第21页 |
| 2.2.2 功能需求 | 第21页 |
| 2.2.3 性能需求 | 第21-22页 |
| 2.2.4 预期目标 | 第22页 |
| 2.3 教育机器人的硬件平台 | 第22-27页 |
| 2.3.1 主控单元 | 第23-24页 |
| 2.3.2 驱动单元 | 第24-25页 |
| 2.3.3 控制单元 | 第25页 |
| 2.3.4 显示模块 | 第25-26页 |
| 2.3.5 电源模块 | 第26-27页 |
| 2.4 教育机器人的软件平台 | 第27-28页 |
| 2.4.1 软件系统体系结构 | 第27页 |
| 2.4.2 软件开发环境 | 第27-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 教育机器人的机体设计 | 第29-34页 |
| 3.1 教育机器人的机体设计简介 | 第29页 |
| 3.2 教育机器人的机体设计 | 第29-30页 |
| 3.3 教育机器人的底部设计 | 第30-31页 |
| 3.4 教育机器人的躯体设计 | 第31-32页 |
| 3.5 教育机器人的头部设计 | 第32-33页 |
| 3.6 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 教育机器人的三项教育功能实现 | 第34-46页 |
| 4.1 教育机器人的教育功能简介 | 第34页 |
| 4.2 教育机器人的控制方案 | 第34-35页 |
| 4.3 教育机器人的驱动控制 | 第35-36页 |
| 4.4 教育机器人的语音交互功能 | 第36-39页 |
| 4.4.1 语音识别和语音合成 | 第37-38页 |
| 4.4.2 对话库与模糊匹配 | 第38-39页 |
| 4.4.3 情感互动 | 第39页 |
| 4.5 教育机器人的成语解释功能 | 第39-41页 |
| 4.5.1 网络爬虫技术分析 | 第40页 |
| 4.5.2 成语解析的功能实现 | 第40-41页 |
| 4.6 教育机器人的推送提醒功能 | 第41-45页 |
| 4.6.1 推送服务的介绍 | 第41-42页 |
| 4.6.2 提醒服务的介绍 | 第42页 |
| 4.6.3 定时任务技术 | 第42-43页 |
| 4.6.4 推送提醒功能的实现 | 第43-45页 |
| 4.7 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统测试 | 第46-52页 |
| 5.1 测试环境 | 第46-47页 |
| 5.2 系统测试 | 第47-51页 |
| 5.2.1 语音交互测试 | 第47-49页 |
| 5.2.2 成语测试 | 第49-50页 |
| 5.2.3 智能推送测试 | 第50页 |
| 5.2.4 智能提醒测试 | 第50-51页 |
| 5.3 小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
