基于规范化参数传递结构的步履式爬壁机器人快速设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 爬壁机器人研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 快速设计方法研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 快速设计系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文来源与研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 步履式爬壁机器人设计与建模 | 第15-26页 |
| 2.1 步履式爬壁机器人结构设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 机械结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 驱动装置 | 第16-17页 |
| 2.1.3 吸附系统 | 第17-18页 |
| 2.1.4 控制系统 | 第18-19页 |
| 2.2 主要性能参数及驱动件的选取分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 吸盘组抗倾覆能力分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 吸盘吸附力 | 第21-22页 |
| 2.2.3 吸附力最小状态受力分析 | 第22-23页 |
| 2.2.4 驱动件的选取分析 | 第23-24页 |
| 2.3 步履式爬壁机器人结构建模 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 步履式爬壁机器人快速设计方法研究 | 第26-39页 |
| 3.1 步履式爬壁机器人快速设计方法概述 | 第26-27页 |
| 3.2 步履式爬壁机器人客户需求分析 | 第27-30页 |
| 3.2.1 客户需求模板的建立 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于需求模板的配置框架 | 第29页 |
| 3.2.3 实例匹配 | 第29-30页 |
| 3.3 步履式爬壁机器人参数传递结构研究 | 第30-38页 |
| 3.3.1 变型参数及其变型关系分析 | 第30页 |
| 3.3.2 零件之间影响强度的定义 | 第30-34页 |
| 3.3.3 参数传递结构 | 第34-35页 |
| 3.3.4 参数传递规则 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 步履式爬壁机器人快速设计平台研究与开发 | 第39-53页 |
| 4.1 平台功能 | 第39-41页 |
| 4.1.1 Creo二次开发技术 | 第39-40页 |
| 4.1.2 参数化变型设计技术 | 第40-41页 |
| 4.2 平台的开发流程 | 第41-46页 |
| 4.2.1 开发环境的配置 | 第42页 |
| 4.2.2 应用程序的注册与运行 | 第42-43页 |
| 4.2.3 平台菜单创建 | 第43-46页 |
| 4.2.4 人机交互界面设计 | 第46页 |
| 4.3 设计流程 | 第46-47页 |
| 4.4 平台应用实例 | 第47-52页 |
| 4.4.1 客户需求输入 | 第48-49页 |
| 4.4.2 需求数据计算分析 | 第49-50页 |
| 4.4.3 变型设计 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 工作总结 | 第53页 |
| 5.2 总结展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-65页 |
