激光导引AGV样机研制
| 致谢 | 第7-8页 |
| 搪要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 自动导引运输车介绍 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第16-21页 |
| 1.2.1 国内外发展历史 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内外发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3 论文研究的意义及主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第23-33页 |
| 2.1 行走机构的选型 | 第23-25页 |
| 2.2 AGV车体选型 | 第25-26页 |
| 2.3 导引方式的选择 | 第26-31页 |
| 2.3.1 导引方式分类及原理 | 第26-29页 |
| 2.3.2 导引方式的选取 | 第29-31页 |
| 2.4 系统整体方案设计 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 车载机系统硬件设计 | 第33-53页 |
| 3.1 车载机系统构成 | 第33-34页 |
| 3.2 车载机系统硬件选型 | 第34-44页 |
| 3.2.1 运动控制器选型及配置 | 第34-37页 |
| 3.2.2 伺服系统选型 | 第37-41页 |
| 3.2.3 工控机选型 | 第41-42页 |
| 3.2.4 安全防撞传感器选择 | 第42-43页 |
| 3.2.5 其他电气元件选择 | 第43-44页 |
| 3.3 电气系统设计 | 第44-52页 |
| 3.3.1 动力回路设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 控制回路设计 | 第45-47页 |
| 3.3.3 直流伺服系统电路设计 | 第47-50页 |
| 3.3.4 运动控制器输入输出电路设计 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 车载机系统硬件调试 | 第53-67页 |
| 4.1 激光导航仪调试 | 第53-57页 |
| 4.2 安全防撞传感器调试 | 第57-59页 |
| 4.3 直流伺服系统调试 | 第59-66页 |
| 4.3.1 行走电机调试 | 第61-64页 |
| 4.3.2 转向电机调试 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 AGV系统软件设计 | 第67-83页 |
| 5.1 导航仪测试模块 | 第68-71页 |
| 5.2 软件界面模块 | 第71-74页 |
| 5.3 初始化模块 | 第74-75页 |
| 5.4 运动控制模块 | 第75-78页 |
| 5.5 模糊控制模块 | 第78-80页 |
| 5.6 路径规划程序 | 第80-82页 |
| 5.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第88页 |
