当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
缆系式紧耦合多机器人吊运系统刚度建模及分析
语音控制老人护理机器人的设计与实现
多自由度机器鱼协同推进及机理方法研究
机器人图形化开发环境设计
室内机器人可视化交互设计
基于染色Petri网的多UGV系统任务调度和冲撞避免策略
基于NAO机器人的路径规划研究
基于滑模的多机器人一致性的研究
面向多目标追捕的多机器人协同控制研究
智能双足机器人定位与导航系统
柔索牵引摄像机器人的云台设计和控制研究
面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究
多轴机器人系统的PID同步控制技术
网络环境下的遥操作机器人系统建模及无源控制方法研究
马鞍型焊缝焊接机器人机构设计与仿真
RoboCup中型组足球机器人路径规划方法研究
基于iOS的旅行智能聊天机器人的设计与实现
单通道蛇形手术机器人的开发及研究
基于模糊控制超声波避障算法的巡检机器人研究与设计
一种活立木攀爬机器人结构设计与运动控制研究
基于四驱平台小车路径规划和路径跟踪研究
基于干扰观测器的多机器人滑模编队控制
一种室内轮椅的建模与运动控制
SCARA机器人视觉伺服精确定位技术的研究
基于STM32的智能扫地机器人研究与设计
基于扩展卡尔曼滤波的单目视觉轨迹跟踪方法的研究
移动机器人及其室内定位系统研究
未知环境下全覆盖路径规划问题的研究
满足不同任务需求的机器人最优路径规划研究及实现
多关节机器人路径规划仿真系统研究与实现
直角转弯移动焊接机器人结构设计与仿真
服务机器人网络化监护系统设计
移动机器人远程视频传输控制研究
自平衡机器人的移动稳定性与路径优化研究
家用陪护机器人语音交互与控制系统研究
工业机器人焊接生产线的设计及研究
基于Internet的多双足机器人监测与控制系统设计与实现
基于多信息融合的移动机器人定位技术研究
五自由度工业机器人运动学分析与仿真
薄窄矿体开采机器人设计与研究
可移动式码垛机器人的视觉引导与运动控制
下肢外骨骼机器人智能传感系统设计及应用
SCARA手臂式3D打印机的设计与实现
基于体感操控的机器人示教系统的设计与实现
基于MDH模型的工业机器人标定及视觉引导方法研究
发动机瓦盖上料和检测系统研究
面向CPS的虚拟生产线建模与调度研究
机器人辅助柔性针软组织穿刺系统研究
微创手术机器人震颤机理及其抑制方法研究
基于QPSO算法的双机器人协调装配多目标轨迹规划研究
上一页
[131]
[132]
[133]
[134]
[135]
下一页