| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 1 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 仿生表面结构概述 | 第16-19页 |
| 1.3 课题来源及意义 | 第19页 |
| 1.4 研究方法与内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 仿生弹性足垫的设计与制作 | 第21-33页 |
| 2.1 仿生弹性足垫的设计 | 第21-28页 |
| 2.1.1 东方蝾螈脚掌生物试样标本的制作 | 第21页 |
| 2.1.2 东方蝾螈脚掌生物试样标本的观察 | 第21-23页 |
| 2.1.3 仿生弹性足垫形状结构的设计 | 第23-24页 |
| 2.1.4 仿生弹性足垫尺寸参数的设计计算 | 第24-28页 |
| 2.2 仿生弹性足垫的制作 | 第28-32页 |
| 2.2.1 仿生试样材料的选择 | 第28-29页 |
| 2.2.2 仿生弹性足垫的制备工艺 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 实验样机的设计与制造 | 第33-45页 |
| 3.1 实验样机的设计 | 第33-42页 |
| 3.1.1 实验样机性能要求分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 实验样机的虚拟样机设计 | 第34-42页 |
| 3.2 实验样机的制造 | 第42-44页 |
| 3.2.1 实验样机的加工以及零部件的选择 | 第42页 |
| 3.2.2 实验样机的装配与调试 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 摩擦特性实验研究 | 第45-66页 |
| 4.1 测试实验设计 | 第45-47页 |
| 4.1.1 研究目的提出假设 | 第45页 |
| 4.1.2 拟定验证假设方法和程序 | 第45-47页 |
| 4.2 摩擦力性能试验测试 | 第47-65页 |
| 4.2.1 仿生弹性足垫形状变量摩擦性能测试 | 第48-53页 |
| 4.2.2 仿生弹性足垫表面结构几何尺寸对摩擦性能测试 | 第53-58页 |
| 4.2.3 仿生弹性足垫表面组合结构与单一表面结构摩擦性能对比 | 第58-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 粘附特性实验研究 | 第66-77页 |
| 5.1 仿生弹性足垫表面润湿性能测试 | 第66-70页 |
| 5.2 仿生弹性足垫表面粘附性能测试 | 第70-75页 |
| 5.2.1 表面无微结构仿生弹性表面粘附性能测试 | 第71-72页 |
| 5.2.2 表面有微结构仿生弹性表面粘附性能测试 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第82页 |