| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.3 课题研究的国内外状况 | 第10-13页 |
| 1.4 课题研究未来发展方向 | 第13页 |
| 1.5 课题的主要研究内容以及内容顺序安排 | 第13-14页 |
| 1.5.1 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 2. 基于Linux的工业机器人状态检测系统的方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2 MH6工业机器人介绍 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3. 嵌入式控制系统硬件设计 | 第22-28页 |
| 3.1 电源管理电路设计 | 第23-24页 |
| 3.2 LCD接口电路设计 | 第24-25页 |
| 3.3 RS232电路设计 | 第25页 |
| 3.4 USB电路设计 | 第25-26页 |
| 3.5 TF卡卡槽电路设计 | 第26-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 4. 嵌入式控制系统软件平台的搭建 | 第28-53页 |
| 4.1 搭建交叉编译环境 | 第28-30页 |
| 4.2 系统引导程序BootLoader开发 | 第30-37页 |
| 4.2.1 BootLoader的简介 | 第30-32页 |
| 4.2.2 U-boot启动流程 | 第32-34页 |
| 4.2.3 U-boot的源码结构 | 第34-35页 |
| 4.2.4 U-boot移植 | 第35-37页 |
| 4.3 Linux内核剪裁和移植 | 第37-44页 |
| 4.3.1 Linux内核介绍 | 第37-38页 |
| 4.3.2 Linux内核结构分析 | 第38-40页 |
| 4.3.3 Linux内核移植 | 第40-44页 |
| 4.4 构建根文件系统 | 第44-49页 |
| 4.4.1 根文件介绍 | 第44-45页 |
| 4.4.2 Busybox的编译与安装 | 第45-46页 |
| 4.4.3 构建根文件 | 第46-48页 |
| 4.4.4 测试文件系统 | 第48-49页 |
| 4.5 无线网卡驱动及移植 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5. 工业机器人的Web远程检测和控制 | 第53-68页 |
| 5.1 嵌入式Web服务器的构建 | 第54-59页 |
| 5.1.1 嵌入式Web技术简介 | 第54-56页 |
| 5.1.2 嵌入式Web服务器的选择 | 第56-57页 |
| 5.1.3 嵌入式Web服务器Boa的移植 | 第57-58页 |
| 5.1.4 嵌入式Web服务器Boa的配置 | 第58-59页 |
| 5.2 CGI程序工作原理 | 第59-63页 |
| 5.3 课题系统服务器上的CGI程序设计 | 第63-66页 |
| 5.3.1 传感器信息查询 | 第63-64页 |
| 5.3.2 系统运行状态信息查询 | 第64-66页 |
| 5.3.3 机器人运动控制 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 6. 总结和展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第68-69页 |
| 6.3 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |