大桁架机械手设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 现代设计方法概述 | 第11-12页 |
| 1.4 虚拟样机仿真技术在机械设计中的应用 | 第12-13页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 大桁架机械手设计方案的制定 | 第14-23页 |
| 2.1 桁架式机械手特点及构成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 桁架式机械手特点 | 第14页 |
| 2.1.2 桁架式机械手分类 | 第14-15页 |
| 2.1.3 直线运动单元 | 第15-16页 |
| 2.2 刹车盘结构及工艺流程分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 刹车盘结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 刹车盘生产线概述 | 第17-18页 |
| 2.2.3 刹车盘加工工艺 | 第18-19页 |
| 2.3 桁架式机械手方案设计 | 第19-22页 |
| 2.3.1 设计需求分析 | 第19页 |
| 2.3.2 桁架式机械手的布置方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 桁架式机械手的方案选择 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 大桁架机械手的结构设计 | 第23-33页 |
| 3.1 X轴单元的设计 | 第23-24页 |
| 3.1.1 X轴横梁的设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 X轴传送机构的设计 | 第24页 |
| 3.2 Z轴单元的设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1 Z轴单元的结构设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 Z轴单元传送机构的设计 | 第25-26页 |
| 3.3 立柱的设计 | 第26页 |
| 3.4 末端执行器的设计 | 第26-29页 |
| 3.4.1 末端执行器的技术要求 | 第26-27页 |
| 3.4.2 末端执行器的设计 | 第27-29页 |
| 3.5 大桁架机械手整体结构的三维模型 | 第29-30页 |
| 3.6 电机的选择计算 | 第30-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 大桁架机械手的虚拟仿真分析 | 第33-42页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第33页 |
| 4.2 大桁架机械手的运动学仿真分析 | 第33-40页 |
| 4.2.1 虚拟样机模型的建立 | 第33-34页 |
| 4.2.2 机械手的运动学仿真 | 第34-37页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 4.3 大桁架机械手的动力学仿真分析 | 第40-41页 |
| 4.3.1 机械手的动力学仿真 | 第40页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 大桁架机械手的有限元分析 | 第42-54页 |
| 5.1 有限元分析的理论基础 | 第42-43页 |
| 5.1.1 有限元分析方法简介 | 第42页 |
| 5.1.2 ABAQUS有限元软件介绍 | 第42-43页 |
| 5.2 关键部件的有限元分析 | 第43-47页 |
| 5.2.1 立柱的有限元分析 | 第43-44页 |
| 5.2.2 横梁的有限元分析 | 第44-46页 |
| 5.2.3 导轨和滑块的有限元分析 | 第46-47页 |
| 5.3 大桁架机械手的模态分析 | 第47-53页 |
| 5.3.1 模态分析的理论基础 | 第48-49页 |
| 5.3.2 模态分析的主要方法 | 第49页 |
| 5.3.3 大桁架机械手的模态分析 | 第49-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
