| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 机电系统的模糊自适应控制研究概述 | 第11-13页 |
| 1.3 非线性机电系统控制理论的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 机械手臂系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 交流电机系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 预备知识 | 第16-19页 |
| 2 带有直流电机的单连杆柔性机械手臂的自适应模糊输出反馈控制 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 被控系统描述 | 第19-21页 |
| 2.3 模糊状态观测器的设计 | 第21-22页 |
| 2.4 自适应模糊控制器设计 | 第22-24页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 带有执行器饱和的机械手臂的自适应模糊输出受限控制 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述和预备知识 | 第27-29页 |
| 3.3 模糊自适应观测器设计 | 第29-30页 |
| 3.4 自适应模糊控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.6 仿真验证 | 第34-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于机械手臂的自适应模糊反步递推跟踪控制设计 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 被控系统描述 | 第40-42页 |
| 4.3 自适应模糊控制器设计和稳定性分析 | 第42-48页 |
| 4.4 仿真研究 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 带有输出受限的永磁同步电机的自适应模糊跟踪控制设计 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 永磁同步电机系统描述 | 第55-57页 |
| 5.3 模糊状态观测器的设计 | 第57-59页 |
| 5.4 自适应位置跟踪控制设计和稳定性分析 | 第59-64页 |
| 5.5 仿真验证 | 第64-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 带有死区补偿的异步电机的自适应模糊跟踪控制设计 | 第69-83页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 异步电机系统描述 | 第69-71页 |
| 6.3 模糊状态观测器的设计 | 第71-72页 |
| 6.4 自适应位置跟踪控制设计和稳定性分析 | 第72-79页 |
| 6.5 仿真验证 | 第79-82页 |
| 6.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 7 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
