| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 脑电控制机械手技术 | 第11-14页 |
| 1.2.1 脑机接口 | 第11-12页 |
| 1.2.2 EEG控制机械手 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 基于P300波的脑机接口系统 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于运动想象的脑机接口系统 | 第15页 |
| 1.3.3 基于ThinkGearTM技术的脑机接口系统 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 硬件平台设计与实现 | 第18-31页 |
| 2.1 电源模块集成 | 第18-19页 |
| 2.2 微控制器选型及应用 | 第19-23页 |
| 2.2.1 微控制器技术简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 微控制器的种类 | 第20-21页 |
| 2.2.3 本研究微控制器选型 | 第21页 |
| 2.2.4 PCA模块、PWM脉宽调制 | 第21-22页 |
| 2.2.5 主控制器的电路原理图 | 第22-23页 |
| 2.3 执行器的设计与功能实现 | 第23-29页 |
| 2.3.1 舵机驱动原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 单路、多路数字舵机的控制研究 | 第25-28页 |
| 2.3.3 机械手臂 | 第28-29页 |
| 2.4 脑电采集器Mindset | 第29-30页 |
| 2.5 本章总结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制信号的传输 | 第31-36页 |
| 3.1 有线数据的传输 | 第31-33页 |
| 3.1.1 串行通信基本原理 | 第31页 |
| 3.1.2 单片机点对点数据传输的结构设计 | 第31-32页 |
| 3.1.3 单片机点对点数据传输的软件设计 | 第32-33页 |
| 3.2 无线数据的传输 | 第33-35页 |
| 3.2.1 无线数据传输（蓝牙）及其结构设计 | 第33页 |
| 3.2.2 点对点无线数据传输的软件设计 | 第33-35页 |
| 3.3 本章总结 | 第35-36页 |
| 第4章 EEG采集分析与能量解码方法 | 第36-48页 |
| 4.1 脑电信号的采集 | 第36-38页 |
| 4.1.1 被试者的准备 | 第36页 |
| 4.1.2 系统准备及数据采集 | 第36-38页 |
| 4.2 脑电信号的分析 | 第38-40页 |
| 4.3 基于EEG能量解码的研究 | 第40-42页 |
| 4.4 TGAM脑电数据解析 | 第42-47页 |
| 4.4.1 TGAM数据流格式说明 | 第42-44页 |
| 4.4.2 基于VS软件开发环境的脑电数据解析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章总结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统集成与性能优化 | 第48-53页 |
| 5.1 系统集成 | 第48-50页 |
| 5.1.1 系统集成 | 第48页 |
| 5.1.2 控制系统的实现 | 第48-50页 |
| 5.2 控制系统的性能优化 | 第50-52页 |
| 5.2.1 插补算法的基本思想 | 第51页 |
| 5.2.2 插补算法设计 | 第51-52页 |
| 5.3 本章总结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 本文主要完成工作内容 | 第53页 |
| 6.2 未来的工作和展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 部分源程序控制代码 | 第57-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |