| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第14-18页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第18页 |
| 1.4 研究内容和研究路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 研究路线 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 夹取式肉鸭掏膛机械手分析与设计 | 第21-46页 |
| 2.1 夹取式掏膛机械手 | 第21-24页 |
| 2.1.1 夹取式掏膛机械手机构 | 第21-23页 |
| 2.1.2 夹取式掏膛机械手的掏膛工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 肉鸭掏膛机械手结构设计 | 第24-38页 |
| 2.2.1 腹腔内脏冷冻造型试验 | 第24-25页 |
| 2.2.2 腹腔蜡模造型试验 | 第25-31页 |
| 2.2.3 机械手结构设计 | 第31-38页 |
| 2.3 胴体定位夹紧装置结构设计 | 第38-40页 |
| 2.3.1 胴体定位装置结构设计 | 第38-39页 |
| 2.3.2 胴体夹紧装置结构设计 | 第39-40页 |
| 2.4 机械手前端连接板的有限元分析与优化 | 第40-45页 |
| 2.4.1 creo3.0 simulate简介与模型分析 | 第41-42页 |
| 2.4.2 材料属性的定义及网格划分 | 第42-43页 |
| 2.4.3 定义约束及施加载荷 | 第43-44页 |
| 2.4.4 分析求解与后处理 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 肉鸭掏膛机械手掏膛试验 | 第46-54页 |
| 3.1 试验方案设计 | 第46-49页 |
| 3.1.1 试验条件及指标的选取 | 第46-49页 |
| 3.2 机械手运动参数试验 | 第49-51页 |
| 3.2.1 试验目的及方案 | 第49-50页 |
| 3.2.2 试验结果与分析 | 第50-51页 |
| 3.3 机械手展开宽度单因素试验与方差分析 | 第51-53页 |
| 3.3.1 试验目的及方案 | 第51-52页 |
| 3.3.2 试验结果与分析 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 掏膛机空间凸轮曲线设计与建模 | 第54-68页 |
| 4.1 空间凸轮曲线的设计与修正 | 第54-59页 |
| 4.1.1 各执行机构工作循环图的设计 | 第54-55页 |
| 4.1.2 凸轮曲线修正与曲线压力角校核 | 第55-59页 |
| 4.2 多轨迹空间圆柱凸轮的建模 | 第59-63页 |
| 4.2.1 凸轮建模的方法 | 第59-60页 |
| 4.2.2 掏膛机凸轮的建模 | 第60-63页 |
| 4.3 虚拟样机运动学仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.3.1 虚拟样机的运动设置 | 第63-64页 |
| 4.3.2 结果分析与后处理 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 结论 | 第68-69页 |
| 5.2 问题与建议 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |