柔性变胞机构研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·柔性机构简介 | 第7-10页 |
| ·柔性机构研究现状 | 第10-11页 |
| ·柔性机构的设计方法 | 第11-13页 |
| ·伪刚体模型法 | 第11-13页 |
| ·拓扑优化法 | 第13页 |
| ·柔性机构的应用 | 第13-14页 |
| ·本文的工作安排 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 柔性变胞机构 | 第17-29页 |
| ·变胞机构概述 | 第17-20页 |
| ·变胞机构的起源和发展 | 第17页 |
| ·变胞机构的基本概念 | 第17-19页 |
| ·变胞机构的应用及研究意义 | 第19-20页 |
| ·柔性变胞机构 | 第20-22页 |
| ·柔性变胞机构的定义 | 第20页 |
| ·柔性变胞机构的研究意义 | 第20-22页 |
| ·柔性变胞机构的实现方法 | 第22-24页 |
| ·部分柔性变胞机构的实现方法 | 第22-23页 |
| ·全柔性变胞机构的实现方法 | 第23-24页 |
| ·柔性变胞机构的设计 | 第24-26页 |
| ·优化设计的必要性分析 | 第24页 |
| ·优化设计的步骤 | 第24-26页 |
| ·粒子群优化算法 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 柔性变胞间歇运动机构 | 第29-39页 |
| ·间歇运动机构介绍 | 第29-30页 |
| ·柔性变胞机构实现间歇运动 | 第30-32页 |
| ·粉料压片机的传动机构设计 | 第32-38页 |
| ·机构运动特性分析 | 第32-35页 |
| ·优化设计过程描述 | 第35-37页 |
| ·优化结果的分析与校核 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 柔性变胞剥线钳的设计 | 第39-57页 |
| ·剥线钳现有问题分析 | 第39-40页 |
| ·部分柔性变胞剥线机构的模型 | 第40-46页 |
| ·优化模型的选择 | 第40-42页 |
| ·模型运动特性分析 | 第42-46页 |
| ·优化设计过程描述 | 第46-48页 |
| ·设计变量的选择 | 第46页 |
| ·约束条件描述 | 第46-47页 |
| ·优化目标函数选择 | 第47-48页 |
| ·优化结果分析校核与实现 | 第48-50页 |
| ·优化结果分析和校核 | 第48-49页 |
| ·优化结果的实现 | 第49-50页 |
| ·全柔性变胞剥线钳 | 第50-56页 |
| ·问题描述与模型选择 | 第51-53页 |
| ·柔性剥线机构的有限元分析 | 第53-55页 |
| ·分析结果的实现 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文工作总结 | 第57页 |
| ·未来工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 在读硕士期间科研情况 | 第67-69页 |
| 附录 A | 第69-79页 |
| 1.柔性机构的多稳态特性 | 第69-71页 |
| 2.柔性四杆机构的多稳态特性 | 第71-74页 |
| ·多稳态实现方法 | 第71-72页 |
| ·多稳态特性分析方法 | 第72-74页 |
| 3.算例验证 | 第74-76页 |
| 4.结论 | 第76页 |
| 5.参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 B | 第79-80页 |
