| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·空间RCCR机构的类别和研究发展进程 | 第10-12页 |
| ·空间RCCR机构在生活实践中的应用 | 第12-13页 |
| ·课题的来源、研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·本课题的来源 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·本课题需要做的工作 | 第14-15页 |
| 2 单对传力杆空间相交轴RCCR机构的运动分析 | 第15-33页 |
| ·坐标系转换后的运动分析 | 第15-19页 |
| ·不等偏距空间RCCR机构的运动分析 | 第18-19页 |
| ·等偏距空间相交轴RCCR机构的运动理论分析 | 第19-21页 |
| ·等偏距空间相交轴RCCR机构的运动特性分析 | 第21-32页 |
| ·等偏距空间相交轴RCCR机构的位移特性分析 | 第21-24页 |
| ·等偏距空间相交轴RCCR机构的速度特性分析 | 第24-26页 |
| ·等偏距空间相交轴RCCR机构的加速度特性分析 | 第26-28页 |
| ·等偏距空间相交轴RCCR机构的杆长特性分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 单对传力杆空间相交轴RCCR机构的运动仿真 | 第33-40页 |
| ·用SolidWorks建立机构的三维模型 | 第33页 |
| ·用COSMOSMotion对机构进行仿真分析 | 第33-37页 |
| ·理想状态下的运动分析 | 第33-36页 |
| ·改变运动参数ω后的运动分析 | 第36-37页 |
| ·改变结构参数α后的运动分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 单对传力杆空间相交轴RCCR机构的理论力学分析 | 第40-50页 |
| ·等偏距空间相交轴RCCR机构的理论力学分析 | 第40-47页 |
| ·运动副A副、B副、C副的力学分析 | 第41-45页 |
| ·旋转副D副、E副的力学分析 | 第45-47页 |
| ·各个运动副的力学特性分析 | 第47-49页 |
| ·运动副A副、B副、C副的力学特性分析 | 第47-49页 |
| ·旋转副D副、E副的力学特性分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 单对传力杆空间相交轴RCCR机构的力学仿真 | 第50-62页 |
| ·各个运动副的力学仿真 | 第50-53页 |
| ·不同结构参数α下各个运动副的仿真结果 | 第53-56页 |
| ·α为30°时各个运动副约束反力在X,Y方向的分量图 | 第53-55页 |
| ·α为60°时各个运动副约束反力在X,Y方向的分量图 | 第55-56页 |
| ·改变运动参数ω后各个运动副的仿真结果 | 第56-59页 |
| ·ω为180°/s时各个运动副的约束反力的仿真结果 | 第56-57页 |
| ·ω为720°/s时各个运动副的约束反力的仿真结果 | 第57-59页 |
| ·不同力矩作用下各个运动副约束反力在Z方向上分量的仿真结果 | 第59-60页 |
| ·力矩为500N~*mm时约束反力在Z方向上的仿真结果 | 第59-60页 |
| ·力矩为2000N~*mm时约束反力在Z方向上的仿真结果 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·课题创新点 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第68页 |
