| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 可展/折叠机构的构造方法 | 第13-29页 |
| ·基于非重复性剪式单元的可展/折叠机构的构造 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·铰接点处杆件完全相同的剪式单元的构造实例 | 第14-15页 |
| ·铰接点处杆件不同的放缩单元的构造实例 | 第15-16页 |
| ·基于重复性剪式单元的可展/折叠机构构造 | 第16-25页 |
| ·基于直杆的剪式单元 | 第17-21页 |
| ·全等成角杆单元 | 第21-23页 |
| ·基本成角杆单元 | 第23-25页 |
| ·基于剪式单元的环形可展/折叠机构的构造 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于剪式单元的可展/折叠机构的运动性能分析 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·基于剪式单元的可展/折叠机构的折叠性能研究 | 第30-31页 |
| ·对于剪式单元的折叠性能矢量的推导 | 第31-33页 |
| ·基于折叠性能矢量的可展/折叠机构的运动性能分析 | 第33-35页 |
| ·基于剪式单元的可展/折叠机构的运动学分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于剪式单元的球形展开机构的设计与分析 | 第39-55页 |
| ·球形展开机构介绍 | 第39页 |
| ·研究总体方案 | 第39-40页 |
| ·球形展开机构展开原理及尺寸分析 | 第40-43页 |
| ·展开机构设计 | 第43-48页 |
| ·三分支铰链结构设计 | 第44-45页 |
| ·边线展开机构设计 | 第45-46页 |
| ·限位销的设定 | 第46-48页 |
| ·机构展开状态模态分析 | 第48-54页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·模型概述 | 第48-49页 |
| ·模态结果 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 形状可变机构综合方法 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·平面形状可变机构的整体设计方法 | 第55-64页 |
| ·平面形状可变刚体的基本设计步骤 | 第55-56页 |
| ·目标轮廓分段方法 | 第56-60页 |
| ·刚体机构的具体综合 | 第60-64页 |
| ·一种具体的开链形变机构的设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73页 |