| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文选题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·可靠性发展概况 | 第9-11页 |
| ·机械可靠性发展概况 | 第11页 |
| ·机构运动精度可靠性发展概况 | 第11-12页 |
| ·本文工作 | 第12-13页 |
| 2 平面机构误差理论 | 第13-20页 |
| ·机构的误差 | 第13-14页 |
| ·平面连杆机构的误差分析 | 第14-16页 |
| ·平面连杆机构误差分析的环路增量法 | 第16-19页 |
| ·平面连杆机构运动误差环路增量模型 | 第16-18页 |
| ·平面连杆机构原始误差随机模型 | 第18页 |
| ·平面连杆机构运动误差的统计分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 平面连杆机构运动精度可靠性分析 | 第20-34页 |
| ·平面连杆机构运动精度瞬时可靠性分析 | 第20页 |
| ·平面连杆机构运动精度时变可靠性分析 | 第20-30页 |
| ·平面连杆机构运动精度的随机过程建模 | 第21页 |
| ·基于首次穿越失效的随机过程分析 | 第21-22页 |
| ·平面连杆机构运动精度时变可靠性的求解 | 第22-30页 |
| ·基于Monte Carlo法的机构运动精度可靠性分析 | 第30-33页 |
| ·机构运动精度可靠性试验 | 第31页 |
| ·机构运动精度可靠性试验的抽样统计 | 第31页 |
| ·机构运动精度瞬时可靠性统计模型 | 第31-32页 |
| ·机构运动精度时变可靠性统计模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 含尺寸公差平面四杆机构运动精度可靠性分析 | 第34-42页 |
| ·平面四杆机构运动分析 | 第34-35页 |
| ·平面四杆机构运动精度分析 | 第35页 |
| ·平面四杆机构运动精度统计分析 | 第35-36页 |
| ·平面四杆机构瞬时可靠性分析 | 第36页 |
| ·平面四杆机构时变可靠性分析 | 第36-39页 |
| ·算例分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 5 含尺寸公差和间隙平面四杆机构运动精度时变可靠性分析 | 第42-50页 |
| ·考虑尺寸公差和间隙的平面四杆机构运动精度模型 | 第42-43页 |
| ·考虑尺寸公差和间隙的平面四杆机构运动精度的统计分析 | 第43-46页 |
| ·尺寸公差的随机模型 | 第43-44页 |
| ·转动副间隙误差的随机模型 | 第44-45页 |
| ·考虑尺寸公差和间隙的平面四杆机构运动精度的统计分析 | 第45-46页 |
| ·考虑尺寸公差和间隙的平面四杆机构运动精度瞬时可靠性分析 | 第46页 |
| ·考虑尺寸公差和间隙的平面四杆机构运动精度时变可靠性分析 | 第46-47页 |
| ·算例分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 考虑结构误差、间隙和尺寸公差的机构运动精度可靠性分析 | 第50-56页 |
| ·考虑结构误差、间隙和尺寸公差的机构运动精度模型 | 第50页 |
| ·考虑结构误差、间隙和尺寸公差平面四杆机构运动精度的的等效变换 | 第50-51页 |
| ·考虑结构误差、间隙和尺寸公差平面四杆机构精度可靠性分析 | 第51-52页 |
| ·考虑结构误差、间隙和尺寸公差平面四杆机构精度瞬时可靠性分析 | 第51页 |
| ·考虑结构误差、间隙和尺寸公差平面四杆机构精度时变可靠性分析 | 第51-52页 |
| ·算例分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
