| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·空间RCCR机构的研究发展 | 第11-13页 |
| ·课题的背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-16页 |
| ·课题研究的目的 | 第13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究使用的方法 | 第14-15页 |
| ·本论文所做的工作 | 第15-16页 |
| 2 准备实验 | 第16-50页 |
| ·建立实验模型 | 第16-25页 |
| ·仿真环境介绍 | 第16-18页 |
| ·COSMOSMotion的计算过程 | 第18-19页 |
| ·模型的建立 | 第19-25页 |
| ·简单的模型计算 | 第25-31页 |
| ·模拟参数及参数设定 | 第31-41页 |
| ·仿真环境及约束添加 | 第31-34页 |
| ·预备仿真实验一 | 第34-39页 |
| ·预备实验二 | 第39-41页 |
| ·模型轴衬力约束加载 | 第41-48页 |
| ·单轴衬情况下的模型仿真 | 第45页 |
| ·双轴衬条件下的模型仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 3 仿真实验 | 第50-53页 |
| ·仿真实验参数分类 | 第50-51页 |
| ·仿真实验说明 | 第51-52页 |
| ·进行仿真实验 | 第52-53页 |
| 4 空间RCCR机构中传力杆对数对于机构的影响 | 第53-64页 |
| ·三杆情况下机构的仿真 | 第53-60页 |
| ·杆数对于空间RCCR机构传力杆的Z方向的约束反力的影响 | 第53-57页 |
| ·杆数对于空间RCCR机构传力杆的X,Y方向的约束反力的影响 | 第57-60页 |
| ·对于机构合力的分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 空间RCCR机构中,偏距对于机构受力情况的影响 | 第64-70页 |
| ·偏距变化对于机构中Z方向约束反力的影响 | 第64-66页 |
| ·偏距变化对于机构中X,Y方向约束反力的影响 | 第66-69页 |
| ·传力杆上X方向的约束反力 | 第66-67页 |
| ·传力杆上Y方向的约束反力 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 传力轴之间角度对于传力杆上约束反力大小的影响 | 第70-76页 |
| ·传力杆之间角度变化对Z方向约束反力的影响 | 第70-71页 |
| ·传力杆之间角度变化对X,Y方向约束反力的影响 | 第71-75页 |
| ·X方向的约束反力的比较 | 第71-72页 |
| ·Y方向的约束反力的比较 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 对机构功率分配的讨论 | 第76-81页 |
| ·瞬时功率的讨论 | 第76-78页 |
| ·周期内传递功率的讨论 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 8 总结及展望 | 第81-83页 |
| ·课题总结 | 第81-82页 |
| ·课题创新点 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历，在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第87页 |
