实现轨迹的凸轮—行星轮系组合机构的设计与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·选题的依据 | 第12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-14页 |
| ·机构组合与设计方法的研究动态 | 第13页 |
| ·机构运动与动力学分析的研究动态 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第14-17页 |
| 2 组合机构的方案设计 | 第17-25页 |
| ·行星轮系回转-直线变换机构 | 第17-19页 |
| ·行星轮系与摆动从动件凸轮机构的组合 | 第19-20页 |
| ·直线往复运动与摆动的复合 | 第20-21页 |
| ·摆角放大机构 | 第21-22页 |
| ·实现轨迹的组合机构的设计流程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 组合机构的设计与运动学分析 | 第25-43页 |
| ·内啮合行星轮系变换机构 | 第25-26页 |
| ·差动轮系的设计 | 第26-27页 |
| ·齿轮的参数化建模 | 第27页 |
| ·凸轮机构的设计 | 第27-33页 |
| ·运动循环图的确定 | 第28-29页 |
| ·凸轮机构从动件运动规律的设计 | 第29-30页 |
| ·凸轮轮廓的设计 | 第30-33页 |
| ·四杆摆角放大机构的设计 | 第33-35页 |
| ·组合机构的三维模型及结构简图 | 第35-36页 |
| ·组合机构的运动学分析 | 第36-41页 |
| ·组合机构分析模型的建立 | 第36-38页 |
| ·执行端轨迹的验证 | 第38-39页 |
| ·四杆机构的运动学分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 基于 ADAMS 的机构动力学分析 | 第43-61页 |
| ·动力学的研究内容和基本原理 | 第43-44页 |
| ·惯性力的平衡 | 第44-52页 |
| ·差动轮系的径向平衡 | 第45-49页 |
| ·组合机构运动部分的轴向平衡 | 第49-52页 |
| ·齿轮间的接触力 | 第52-56页 |
| ·含运动副间隙机构的动力学分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 含弹性构件的机构动力学分析 | 第61-75页 |
| ·弹性变形对机构的影响 | 第61页 |
| ·柔性体的创建方法 | 第61-62页 |
| ·用 ANSYS 建立构件的有限元模型 | 第62-65页 |
| ·组合机构在 ADAMS 中的刚柔耦合动力学分析 | 第65-71页 |
| ·构件在 ANSYS 中的应力分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及成果目录 | 第83-84页 |
